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Servomotor Panasonic MINAS A4 1KW MDMA102P1G/MDMA102P1C/MDMA102S1G/S1C

Servomotor Panasonic MINAS A4 1KW MDMA102P1G/MDMA102P1C/MDMA102S1G/S1C

Serie: Panasonic

Detalles del producto

Servomotor de alto par de 1.0 kW de la serie Panasonic MINAS A4, que ofrece un par nominal de 4.77 Nm y un par máximo de 14.3 Nm para aplicaciones de control de movimiento exigentes.
Disponible en cuatro variantes: MDMA102P1G (eje chavetero con freno), MDMA102P1C (eje chavetero sin freno), MDMA102S1G (eje liso con freno) y MDMA102S1C (eje liso sin freno), que ofrecen opciones flexibles de montaje y frenado.
Equipado con un encoder incremental de 17 bits (131,072 pulsos/rev) para una retroalime

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Especificaciones

Datasheet (PDF)

Los servomotores de la serie Panasonic MINAS A4, específicamente los modelos de 1.0 kW MDMA102P1G, MDMA102P1C, MDMA102S1G y MDMA102S1C, representan un pináculo en la ingeniería de control de movimiento de precisión. Diseñados para aplicaciones de servicio continuo en automatización industrial, estos motores aprovechan un diseño electromagnético avanzado para lograr una densidad de par excepcional y un bajo efecto cogging, asegurando una operación suave incluso bajo cargas fluctuantes. Las cuatro variantes del modelo se adaptan a diversos requisitos mecánicos: las opciones de eje chavetero (P1G y P1C) proporcionan una transmisión positiva para una transmisión de alto par, mientras que las variantes de eje liso (S1G y S1C) simplifican la instalación en aplicaciones que requieren una alineación precisa. El freno de mantenimiento integrado en los modelos con sufijo G (P1G y S1G) ofrece un par de retención de 4.9 Nm, esencial para la seguridad en ejes verticales en robótica y manipulación de materiales. Con un grado de protección IP65 (excluyendo el sello del eje y el conector), estos motores soportan entornos industriales adversos, incluyendo polvo y chorros de agua. El encoder incremental de 17 bits garantiza una retroalimentación de alta resolución para el control en lazo cerrado, mientras que el sistema de aislamiento Clase B asegura un rendimiento térmico confiable de hasta 130°C. Compatibles con los amplificadores de servomotor de la serie Panasonic MINAS A4 (por ejemplo, MBDDT2210), estos motores cuentan con certificaciones CE, UL y cUL, cumpliendo con los estándares globales de seguridad y calidad. Ya sea implementados en sistemas de pick-and-place de alta velocidad, centros de mecanizado de precisión o líneas de envasado, la serie MDMA102 ofrece un movimiento consistente y repetible con un mantenimiento mínimo.

Parámetro	MDMA102P1G	MDMA102P1C	MDMA102S1G	MDMA102S1C
Serie del Motor	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4
Potencia Nominal de Salida	1.0 kW (1.3 HP)	1.0 kW (1.3 HP)	1.0 kW (1.3 HP)	1.0 kW (1.3 HP)
Par Nominal	4.77 Nm (0.487 kgfm)	4.77 Nm (0.487 kgfm)	4.77 Nm (0.487 kgfm)	4.77 Nm (0.487 kgfm)
Par Máximo	14.3 Nm (1.46 kgfm)	14.3 Nm (1.46 kgfm)	14.3 Nm (1.46 kgfm)	14.3 Nm (1.46 kgfm)
Velocidad Nominal	2000 rpm	2000 rpm	2000 rpm	2000 rpm
Velocidad Máxima	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm
Corriente Nominal	5.6 A (RMS)	5.6 A (RMS)	5.6 A (RMS)	5.6 A (RMS)
Corriente Máxima	16.8 A (RMS)	16.8 A (RMS)	16.8 A (RMS)	16.8 A (RMS)
Inercia del Rotor	4.07 × 10⁻⁴ kg·m²	4.07 × 10⁻⁴ kg·m²	4.07 × 10⁻⁴ kg·m²	4.07 × 10⁻⁴ kg·m²
Tipo de Encoder	Incremental, 17 bits (131072 pulsos/rev)	Incremental, 17 bits (131072 pulsos/rev)	Incremental, 17 bits (131072 pulsos/rev)	Incremental, 17 bits (131072 pulsos/rev)
Retroalimentación del Encoder	Serial (compatible con BiSS-C)	Serial (compatible con BiSS-C)	Serial (compatible con BiSS-C)	Serial (compatible con BiSS-C)
Tipo de Eje	Chavetero (con chaveta)	Chavetero (con chaveta)	Liso (sin chaveta)	Liso (sin chaveta)
Opción de Freno	Con freno	Sin freno	Con freno	Sin freno
Par de Retención del Freno	4.9 Nm (0.5 kgfm)	N/A	4.9 Nm (0.5 kgfm)	N/A
Clase de Aislamiento	Clase B (130°C)	Clase B (130°C)	Clase B (130°C)	Clase B (130°C)
Grado de Protección	IP65	IP65	IP65	IP65
Temperatura Ambiente (Operación)	0°C a +40°C	0°C a +40°C	0°C a +40°C	0°C a +40°C
Temperatura Ambiente (Almacenamiento)	-20°C a +60°C	-20°C a +60°C	-20°C a +60°C	-20°C a +60°C
Humedad Ambiente	20% a 80% HR (sin condensación)	20% a 80% HR (sin condensación)	20% a 80% HR (sin condensación)	20% a 80% HR (sin condensación)
Nivel de Vibración	V15 (≤ 15 µm/s)	V15 (≤ 15 µm/s)	V15 (≤ 15 µm/s)	V15 (≤ 15 µm/s)
Brida de Montaje	80 mm cuadrados (IEC 80)	80 mm cuadrados (IEC 80)	80 mm cuadrados (IEC 80)	80 mm cuadrados (IEC 80)
Diámetro del Eje	19 mm (profundidad de chaveta 3.5 mm)	19 mm (profundidad de chaveta 3.5 mm)	19 mm	19 mm
Peso del Motor	Aprox. 6.2 kg	Aprox. 5.5 kg	Aprox. 6.2 kg	Aprox. 5.5 kg
Tipo de Conector	Redondo estándar (potencia y encoder)	Redondo estándar (potencia y encoder)	Redondo estándar (potencia y encoder)	Redondo estándar (potencia y encoder)
Amplificador Aplicable	Amplificador Serie MINAS A4 (ej. MBDDT2210)	Amplificador Serie MINAS A4 (ej. MBDDT2210)	Amplificador Serie MINAS A4 (ej. MBDDT2210)	Amplificador Serie MINAS A4 (ej. MBDDT2210)
Cumplimiento Normativo	CE, UL, cUL	CE, UL, cUL	CE, UL, cUL	CE, UL, cUL