

Le servomoteur de la série Panasonic MINAS A4, modèles MDMA402P1H et MDMA402P1D, représente un sommet d’ingénierie pour l’entraînement industriel. Conçu pour une puissance continue de 4,0 kW, ce moteur intègre un codeur absolu robuste de 17 bits pour atteindre une résolution et une répétabilité exceptionnelles, ce qui le rend idéal pour l’usinage CNC, la robotique, les lignes de conditionnement et l’automatisation d’assemblage. La densité de couple élevée du moteur et sa faible inertie du rotor (0,00085 kg·m²) permettent une réponse dynamique rapide et un fonctionnement stable sous des charges variables. Les deux variantes sont dotées d’un système d’isolation de classe F et d’une bride de montage carrée (type B5 de 180 mm) pour une intégration facile avec les assemblages mécaniques standard. L’arbre claveté (P1H) offre un entraînement positif pour les applications à couple élevé, tandis que l’arbre lisse (P1D) simplifie l’installation dans les systèmes nécessitant des surfaces d’arbre lisses. Compatible avec les variateurs de la série Panasonic MINAS A4 (par exemple, MCDKT3520, MCDKT3520E), ce moteur fonctionne sur une alimentation triphasée CA 200-230 V et répond aux normes CE, UL et RoHS pour un déploiement mondial. Son boîtier IP65 garantit une durabilité dans des conditions d’usine difficiles, tandis que la disponibilité d’un frein en option améliore la sécurité pour les applications de charge verticale.
| Paramètre | MDMA402P1H (Arbre claveté) | MDMA402P1D (Arbre lisse) |
|---|---|---|
| Référence | MDMA402P1H | MDMA402P1D |
| Série | MINAS A4 | MINAS A4 |
| Puissance nominale | 4,0 kW | 4,0 kW |
| Couple nominal | 19,1 N·m | 19,1 N·m |
| Couple de crête | 57,3 N·m | 57,3 N·m |
| Vitesse nominale | 2000 tr/min | 2000 tr/min |
| Vitesse maximale | 3000 tr/min | 3000 tr/min |
| Type de codeur | Codeur absolu 17 bits (131 072 ppr) | Codeur absolu 17 bits (131 072 ppr) |
| Résolution du codeur | 131 072 impulsions par tour | 131 072 impulsions par tour |
| Configuration de l’arbre | Arbre claveté avec joint d’huile | Arbre lisse avec joint d’huile |
| Inertie du rotor | 0,00085 kg·m² | 0,00085 kg·m² |
| Classe d’isolation | Classe F (155°C) | Classe F (155°C) |
| Indice de protection | IP65 (hors arbre et connecteur) | IP65 (hors arbre et connecteur) |
| Température ambiante | 0°C à 40°C (en fonctionnement) | 0°C à 40°C (en fonctionnement) |
| Humidité ambiante | 20% à 80% HR (sans condensation) | 20% à 80% HR (sans condensation) |
| Résistance aux vibrations | 5,9 m/s² (10-55 Hz) | 5,9 m/s² (10-55 Hz) |
| Bride de montage | Bride carrée, 180 mm (type B5) | Bride carrée, 180 mm (type B5) |
| Diamètre de l’arbre | 35 mm (avec rainure de clavette) | 35 mm (lisse) |
| Poids | Env. 18,5 kg | Env. 18,5 kg |
| Option frein | Non inclus (standard) ; frein en option disponible sur demande | Non inclus (standard) ; frein en option disponible sur demande |
| Variateur compatible | Variateurs CA série Panasonic MINAS A4 (ex. MCDKT3520, MCDKT3520E) | Variateurs CA série Panasonic MINAS A4 (ex. MCDKT3520, MCDKT3520E) |
| Alimentation électrique | Triphasée CA 200-230V, 50/60 Hz | Triphasée CA 200-230V, 50/60 Hz |
| Accessoires standards | Kit de connecteurs, manuel d’instructions (téléchargement numérique) | Kit de connecteurs, manuel d’instructions (téléchargement numérique) |
| Certifications | CE, UL, RoHS | CE, UL, RoHS |

Ce que disent nos clients
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2019/12/01
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2020/02/22