Panasonic 伺服电机 MINAS A4 3.5KW MSMA352P1H/P1D

所属系列: 松下 (Panasonic)

产品详情

高性能 3.5 kW AC 伺服电机，来自 PANASONIC MINAS A4 系列，为严苛的工业自动化应用提供卓越的扭矩密度和精度。
提供两种型号：带 24 VDC 保持制动器的 MSMA352P1H（适用于垂直负载安全），以及无制动器的 MSMA352P1D（适用于标准应用）。
配备 17 位绝对式编码器（131,072 脉冲/转），在闭环系统中实现超精确定位和可靠反馈。
额定扭矩 16.7 N·m，峰值扭矩高达 49.0 N·m，额定转速 2000 rpm，最高转速 3000 rpm，实现多功能运动控制。
100% 原装全新，支持当日发货。

规格参数

PANASONIC MINAS A4 系列伺服电机，型号 MSMA352P1H/P1D，代表了工业自动化高功率运动控制工程的巅峰之作。这款 3.5 kW 永磁同步电机专为在严苛环境中连续运行而设计，提供了扭矩、速度和精度的强大组合。MSMA352P1H 型号集成了弹簧加压、电压释放式保持制动器，非常适合对负载保持有严格要求的垂直轴应用；而 MSMA352P1D 则为水平或平衡系统提供了更轻便的无制动器解决方案。两款型号均配备 17 位绝对式编码器，无需回零操作即可确保精确的位置反馈，显著减少停机时间并提高系统效率。电机 IP65 防护等级（轴端和连接器除外）和 B 级绝缘保证了在粉尘或潮湿环境中的耐用性，其自然冷却设计则最大限度地减少了维护需求。这些电机针对与 PANASONIC MINAS A4 驱动器的无缝集成进行了优化，支持先进的调谐算法，可在包装、机器人、CNC 机械和物料搬运等广泛应用中实现平滑、高速的性能。以下是两款型号的详细技术规格表。

参数	MSMA352P1H (带制动器)	MSMA352P1D (无制动器)
型号	MSMA352P1H	MSMA352P1D
系列	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4
电机类型	AC 伺服电机 (永磁同步)	AC 伺服电机 (永磁同步)
额定输出功率	3.5 kW (3500 W)	3.5 kW (3500 W)
额定扭矩	16.7 N·m	16.7 N·m
峰值扭矩	约 49.0 N·m (持续 2-3 秒)	约 49.0 N·m (持续 2-3 秒)
额定转速	2000 rpm	2000 rpm
最高转速	3000 rpm	3000 rpm
编码器类型	17 位绝对式编码器 (131,072 脉冲/转)	17 位绝对式编码器 (131,072 脉冲/转)
编码器分辨率	131,072 脉冲/转 (17 位)	131,072 脉冲/转 (17 位)
制动器类型	保持制动器 (24 VDC, 弹簧加压, 电压释放)	无
制动器保持扭矩	约 16.7 N·m (最小值)	不适用
绝缘等级	B 级 (130°C)	B 级 (130°C)
防护等级	IP65 (轴端和连接器除外)	IP65 (轴端和连接器除外)
冷却方式	自然冷却 (无风扇, 取决于机座)	自然冷却 (无风扇, 取决于机座)
安装法兰尺寸	标准 130 mm 方形法兰 (典型 3.5 kW 级)	标准 130 mm 方形法兰 (典型 3.5 kW 级)
轴类型	直轴带键槽 (标准)	直轴带键槽 (标准)
轴径	约 24 mm (带键)	约 24 mm (带键)
转子惯量	约 0.00067 kg·m²	约 0.00067 kg·m²
重量	约 9.5 kg	约 8.2 kg
工作温度	0°C 至 +40°C (环境温度)	0°C 至 +40°C (环境温度)
存储温度	-20°C 至 +80°C	-20°C 至 +80°C
湿度范围	20% 至 80% RH (无冷凝)	20% 至 80% RH (无冷凝)
抗振性	49 m/s² (5 G) 在 10-55 Hz	49 m/s² (5 G) 在 10-55 Hz
连接器类型	标准 MIL 规格连接器 (电源和编码器)	标准 MIL 规格连接器 (电源和编码器)
兼容驱动器	PANASONIC MINAS A4 系列驱动器 (例如 MBDLT25SF, MCDLT35SF 等)	PANASONIC MINAS A4 系列驱动器 (例如 MBDLT25SF, MCDLT35SF 等)
认证	CE, UL, RoHS 合规	CE, UL, RoHS 合规