Panasonic 伺服馬達 MINAS A4 200W MHMD022P1V/MSMD022P1V/P1T/P1D

所屬系列: 松下 (Panasonic)

產品詳情

高轉矩 200W AC 伺服馬達系列，配備 17/20-bit 編碼器，實現超精準定位。
提供 MHMD (高慣量) 與 MSMD (低慣量) 轉子型號，可優化動態響應。
多種連接器配置：P1V (垂直)、P1T (端子盒) 與 P1D (直接出線)。
額定轉速 3000 RPM，峰值轉矩 1.91 N·m，IP65 防護等級，適用於嚴苛工業環境。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

專為精密運動控制而設計，PANASONIC MINAS A4 200W 伺服馬達系列提供卓越的轉矩密度與低頓轉轉矩，非常適合用於取放系統、輸送帶驅動以及工具機軸。此系列包含型號 MHMD022P1V、MSMD022P1V、P1T 與 P1D，每款皆針對特定應用需求而設計。MHMD 型號具有較高的轉子慣量 (0.57 × 10⁻⁴ kg·m²)，可在負載變化時提供更平穩的運轉；而 MSMD 型號則具有較低的慣量 (0.28 × 10⁻⁴ kg·m²)，適合快速加減速。所有型號均採用 60 mm 方形法蘭與 14 mm 軸徑，機械上可互換，簡化整合與升級。高解析度增量型編碼器 (最高 20-bit，1,048,576 脈衝/轉) 確保精細定位並將振動降至最低。連接器後綴——P1V (垂直連接器)、P1T (附電纜接頭之端子盒) 與 P1D (預接 1m 電纜)——為不同的配線佈局提供靈活性。這些馬達採用 Class B 絕緣等級，額定連續運轉轉速為 3000 RPM (最高 5000 RPM)，並符合 CE、UL 與 RoHS 認證。以下為詳細規格表，列出該系列的主要參數。

參數	MHMD022P1V	MSMD022P1V	P1T (端子盒)	P1D (直接出線)
馬達類型	AC 伺服馬達 (PMSM)	AC 伺服馬達 (PMSM)	AC 伺服馬達 (PMSM)	AC 伺服馬達 (PMSM)
額定輸出功率	200 W (0.2 kW)	200 W (0.2 kW)	200 W (0.2 kW)	200 W (0.2 kW)
額定轉矩	0.64 N·m	0.64 N·m	0.64 N·m	0.64 N·m
峰值轉矩	1.91 N·m	1.91 N·m	1.91 N·m	1.91 N·m
額定轉速	3000 RPM	3000 RPM	3000 RPM	3000 RPM
最高轉速	5000 RPM	5000 RPM	5000 RPM	5000 RPM
額定電流	1.6 A (RMS)	1.6 A (RMS)	1.6 A (RMS)	1.6 A (RMS)
峰值電流	4.8 A (RMS)	4.8 A (RMS)	4.8 A (RMS)	4.8 A (RMS)
編碼器解析度	17-bit / 20-bit 增量型	17-bit / 20-bit 增量型	17-bit / 20-bit 增量型	17-bit / 20-bit 增量型
回授類型	增量型 + 霍爾	增量型 + 霍爾	增量型 + 霍爾	增量型 + 霍爾
轉子慣量	0.57 × 10⁻⁴ kg·m²	0.28 × 10⁻⁴ kg·m²	0.57 × 10⁻⁴ kg·m²	0.57 × 10⁻⁴ kg·m²
絕緣等級	Class B (130°C)	Class B (130°C)	Class B (130°C)	Class B (130°C)
防護等級	IP65 (機身)	IP65 (機身)	IP65 (機身)	IP65 (機身)
環境溫度	0°C 至 40°C (運轉)	0°C 至 40°C (運轉)	0°C 至 40°C (運轉)	0°C 至 40°C (運轉)
環境濕度	20% 至 80% RH	20% 至 80% RH	20% 至 80% RH	20% 至 80% RH
振動等級	V15 (15 µm p-p)	V15 (15 µm p-p)	V15 (15 µm p-p)	V15 (15 µm p-p)
軸類型	直軸附鍵槽	直軸附鍵槽	直軸附鍵槽	直軸附鍵槽
軸徑	14 mm (h6)	14 mm (h6)	14 mm (h6)	14 mm (h6)
法蘭尺寸	60 mm 方形	60 mm 方形	60 mm 方形	60 mm 方形
馬達長度 (不含軸)	約 105 mm	約 95 mm	約 105 mm	約 105 mm
馬達重量	約 1.2 kg	約 0.9 kg	約 1.2 kg	約 1.2 kg
連接器類型	垂直連接器	垂直連接器	端子盒 (電纜接頭)	直接出線 (1m)
煞車選項	無 (標準)	無 (標準)	無 (標準)	無 (標準)
相容驅動器	MINAS A4 系列	MINAS A4 系列	MINAS A4 系列	MINAS A4 系列
認證	CE, UL, RoHS	CE, UL, RoHS	CE, UL, RoHS	CE, UL, RoHS