Разработанный для прецизионного управления движением, серия серводвигателей PANASONIC MINAS A4 мощностью 200 Вт обеспечивает исключительную плотность момента и низкую зубцовую пульсацию, что делает ее идеальной для систем pick-and-place, приводов конвейеров и осей станков. Серия включает модели MHMD022P1V, MSMD022P1V, P1T и P1D, каждая из которых адаптирована под конкретные требования применения. Вариант MHMD отличается более высокой инерцией ротора (0,57 × 10⁻⁴ кг·м²) для более плавной работы при переменных нагрузках, в то время как вариант MSMD предлагает более низкую инерцию (0,28 × 10⁻⁴ кг·м²) для быстрого ускорения и замедления. Все агрегаты механически взаимозаменяемы с квадратным фланцем 60 мм и диаметром вала 14 мм, что упрощает интеграцию и модернизацию. Высокоразрешающий инкрементальный энкодер (до 20 бит, 1 048 576 импульсов/об) обеспечивает точное позиционирование с минимальной вибрацией. Суффиксы разъемов — P1V (вертикальный разъем), P1T (клеммная коробка с кабельным вводом) и P1D (предварительно подключенный кабель 1 м) — обеспечивают гибкость для различных схем проводки. Эти двигатели, изготовленные с изоляцией класса B и рассчитанные на непрерывную работу при 3000 об/мин (макс. 5000 об/мин), соответствуют стандартам CE, UL и RoHS. Ниже представлена подробная таблица спецификаций с ключевыми параметрами по всей серии.
| Параметр | MHMD022P1V | MSMD022P1V | P1T (Клеммная коробка) | P1D (Прямой выход кабеля) |
|---|---|---|---|---|
| Тип двигателя | AC серводвигатель (PMSM) | AC серводвигатель (PMSM) | AC серводвигатель (PMSM) | AC серводвигатель (PMSM) |
| Номинальная выходная мощность | 200 Вт (0,2 кВт) | 200 Вт (0,2 кВт) | 200 Вт (0,2 кВт) | 200 Вт (0,2 кВт) |
| Номинальный момент | 0,64 Н·м | 0,64 Н·м | 0,64 Н·м | 0,64 Н·м |
| Пиковый момент | 1,91 Н·м | 1,91 Н·м | 1,91 Н·м | 1,91 Н·м |
| Номинальная скорость | 3000 об/мин | 3000 об/мин | 3000 об/мин | 3000 об/мин |
| Максимальная скорость | 5000 об/мин | 5000 об/мин | 5000 об/мин | 5000 об/мин |
| Номинальный ток | 1,6 A (RMS) | 1,6 A (RMS) | 1,6 A (RMS) | 1,6 A (RMS) |
| Пиковый ток | 4,8 A (RMS) | 4,8 A (RMS) | 4,8 A (RMS) | 4,8 A (RMS) |
| Разрешение энкодера | 17-бит / 20-бит Инкрементальный | 17-бит / 20-бит Инкрементальный | 17-бит / 20-бит Инкрементальный | 17-бит / 20-бит Инкрементальный |
| Тип обратной связи | Инкрементальный + Hall | Инкрементальный + Hall | Инкрементальный + Hall | Инкрементальный + Hall |
| Инерция ротора | 0,57 × 10⁻⁴ кг·м² | 0,28 × 10⁻⁴ кг·м² | 0,57 × 10⁻⁴ кг·м² | 0,57 × 10⁻⁴ кг·м² |
| Класс изоляции | Класс B (130°C) | Класс B (130°C) | Класс B (130°C) | Класс B (130°C) |
| Степень защиты | IP65 (корпус) | IP65 (корпус) | IP65 (корпус) | IP65 (корпус) |
| Температура окружающей среды | 0°C до 40°C (раб.) | 0°C до 40°C (раб.) | 0°C до 40°C (раб.) | 0°C до 40°C (раб.) |
| Влажность окружающей среды | 20% до 80% RH | 20% до 80% RH | 20% до 80% RH | 20% до 80% RH |
| Класс вибрации | V15 (15 мкм p-p) | V15 (15 мкм p-p) | V15 (15 мкм p-p) | V15 (15 мкм p-p) |
| Тип вала | Прямой со шпонкой | Прямой со шпонкой | Прямой со шпонкой | Прямой со шпонкой |
| Диаметр вала | 14 мм (h6) | 14 мм (h6) | 14 мм (h6) | 14 мм (h6) |
| Размер фланца | 60 мм квадратный | 60 мм квадратный | 60 мм квадратный | 60 мм квадратный |
| Длина двигателя (без вала) | Прибл. 105 мм | Прибл. 95 мм | Прибл. 105 мм | Прибл. 105 мм |
| Вес двигателя | Прибл. 1,2 кг | Прибл. 0,9 кг | Прибл. 1,2 кг | Прибл. 1,2 кг |
| Тип разъема | Вертикальный разъем | Вертикальный разъем | Клеммная коробка (кабельный ввод) | Прямой выход кабеля (1 м) |
| Опция тормоза | Нет (стандарт) | Нет (стандарт) | Нет (стандарт) | Нет (стандарт) |
| Совместимый привод | Серия MINAS A4 | Серия MINAS A4 | Серия MINAS A4 | Серия MINAS A4 |
| Сертификаты | CE, UL, RoHS | CE, UL, RoHS | CE, UL, RoHS | CE, UL, RoHS |
Отзывы клиентов
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Отличный продукт!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Оригинал и быстрая доставка!
2020/02/22