Projetado para controle de movimento de precisão, a série de servo motores PANASONIC MINAS A4 200W oferece densidade de torque excepcional e baixo cogging, tornando-a ideal para sistemas pick-and-place, acionamentos de transportadores e eixos de máquinas-ferramenta. A série abrange os modelos MHMD022P1V, MSMD022P1V, P1T e P1D, cada um adaptado a requisitos específicos de aplicação. A variante MHMD apresenta uma inércia do rotor mais alta (0,57 × 10⁻⁴ kg·m²) para operação mais suave sob cargas variáveis, enquanto a variante MSMD oferece uma inércia mais baixa (0,28 × 10⁻⁴ kg·m²) para aceleração e desaceleração rápidas. Todas as unidades são mecanicamente intercambiáveis com flange quadrado de 60 mm e diâmetro de eixo de 14 mm, simplificando a integração e atualizações. O encoder incremental de alta resolução (até 20 bits, 1.048.576 pulsos/rev) garante posicionamento fino com vibração mínima. Os sufixos do conector — P1V (conector vertical), P1T (caixa de terminais com prensa-cabo) e P1D (cabo pré-montado de 1m) — oferecem flexibilidade para diferentes layouts de fiação. Construídos com isolamento Classe B e classificados para serviço contínuo a 3000 RPM (máx. 5000 RPM), estes motores são certificados CE, UL e RoHS. Abaixo está uma tabela de especificações abrangente detalhando os principais parâmetros de toda a série.
| Parâmetro |
MHMD022P1V |
MSMD022P1V |
P1T (Caixa de Terminais) |
P1D (Saída de Cabo Direta) |
| Tipo de Motor |
Servo Motor AC (PMSM) |
Servo Motor AC (PMSM) |
Servo Motor AC (PMSM) |
Servo Motor AC (PMSM) |
| Potência Nominal de Saída |
200 W (0,2 kW) |
200 W (0,2 kW) |
200 W (0,2 kW) |
200 W (0,2 kW) |
| Torque Nominal |
0,64 N·m |
0,64 N·m |
0,64 N·m |
0,64 N·m |
| Torque de Pico |
1,91 N·m |
1,91 N·m |
1,91 N·m |
1,91 N·m |
| Velocidade Nominal |
3000 RPM |
3000 RPM |
3000 RPM |
3000 RPM |
| Velocidade Máxima |
5000 RPM |
5000 RPM |
5000 RPM |
5000 RPM |
| Corrente Nominal |
1,6 A (RMS) |
1,6 A (RMS) |
1,6 A (RMS) |
1,6 A (RMS) |
| Corrente de Pico |
4,8 A (RMS) |
4,8 A (RMS) |
4,8 A (RMS) |
4,8 A (RMS) |
| Resolução do Encoder |
17 bits / 20 bits Incremental |
17 bits / 20 bits Incremental |
17 bits / 20 bits Incremental |
17 bits / 20 bits Incremental |
| Tipo de Realimentação |
Incremental + Hall |
Incremental + Hall |
Incremental + Hall |
Incremental + Hall |
| Inércia do Rotor |
0,57 × 10⁻⁴ kg·m² |
0,28 × 10⁻⁴ kg·m² |
0,57 × 10⁻⁴ kg·m² |
0,57 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Classe de Isolamento |
Classe B (130°C) |
Classe B (130°C) |
Classe B (130°C) |
Classe B (130°C) |
| Grau de Proteção |
IP65 (corpo) |
IP65 (corpo) |
IP65 (corpo) |
IP65 (corpo) |
| Temperatura Ambiente |
0°C a 40°C (op.) |
0°C a 40°C (op.) |
0°C a 40°C (op.) |
0°C a 40°C (op.) |
| Umidade Ambiente |
20% a 80% UR |
20% a 80% UR |
20% a 80% UR |
20% a 80% UR |
| Grau de Vibração |
V15 (15 µm p-p) |
V15 (15 µm p-p) |
V15 (15 µm p-p) |
V15 (15 µm p-p) |
| Tipo de Eixo |
Reto com chaveta |
Reto com chaveta |
Reto com chaveta |
Reto com chaveta |
| Diâmetro do Eixo |
14 mm (h6) |
14 mm (h6) |
14 mm (h6) |
14 mm (h6) |
| Tamanho do Flange |
60 mm quadrado |
60 mm quadrado |
60 mm quadrado |
60 mm quadrado |
| Comprimento do Motor (excl. eixo) |
Aprox. 105 mm |
Aprox. 95 mm |
Aprox. 105 mm |
Aprox. 105 mm |
| Peso do Motor |
Aprox. 1,2 kg |
Aprox. 0,9 kg |
Aprox. 1,2 kg |
Aprox. 1,2 kg |
| Tipo de Conector |
Conector vertical |
Conector vertical |
Caixa de terminais (prensa-cabo) |
Saída de cabo direta (1m) |
| Opção de Freio |
Não (padrão) |
Não (padrão) |
Não (padrão) |
Não (padrão) |
| Drive Compatível |
Série MINAS A4 |
Série MINAS A4 |
Série MINAS A4 |
Série MINAS A4 |
| Certificações |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
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