Panasonic Servo Motor MINAS A4 200W MHMD022P1V/MSMD022P1V/P1T/P1D

시리즈: 파나소닉 (Panasonic)

제품 상세

초정밀 포지셔닝을 위한 17/20-bit 엔코더 (Encoder)를 탑재한 고토크 200W AC 서보 모터 시리즈입니다.
최적화된 동적 응답을 위해 MHMD (고관성) 및 MSMD (저관성) 회전자 변형 모델로 제공됩니다.
P1V (수직형), P1T (터미널 박스형), P1D (직접 케이블 출선형) 등 다양한 커넥터 구성을 지원합니다.
정격 속도 3000 RPM, 피크 토크 1.91 N·m, IP65 보호 등급으로 까다로운 산업 환경에 적합합니다.
100% 오리지널 및 신품이며, 당일 출고 가능합니다.

사양

정밀 모션 제어를 위해 설계된 PANASONIC MINAS A4 200W 서보 모터 시리즈는 탁월한 토크 밀도와 낮은 코깅(Cogging)을 제공하여 픽 앤 플레이스 시스템, 컨베이어 드라이브 및 공작 기계 축에 이상적입니다. 이 시리즈는 MHMD022P1V, MSMD022P1V, P1T 및 P1D 모델을 포함하며, 각 모델은 특정 애플리케이션 요구 사항에 맞게 조정되었습니다. MHMD 변형 모델은 더 높은 회전자 관성(0.57 × 10⁻⁴ kg·m²)을 특징으로 하여 부하 변동 시 부드러운 작동을 보장하며, MSMD 변형 모델은 더 낮은 관성(0.28 × 10⁻⁴ kg·m²)을 제공하여 빠른 가속 및 감속이 가능합니다. 모든 장치는 60mm 정방형 플랜지와 14mm 샤프트 직경으로 기계적으로 호환되어 통합 및 업그레이드가 용이합니다. 고해상도 인크리멘탈 엔코더 (Encoder)(최대 20-bit, 1,048,576 펄스/회전)는 최소한의 진동으로 정밀한 위치 결정을 보장합니다. 커넥터 접미사(P1V(수직 커넥터), P1T(케이블 글랜드 포함 터미널 박스), P1D(1m 사전 배선 케이블))는 다양한 배선 레이아웃에 유연성을 제공합니다. Class B 절연 등급으로 제작되었으며 3000 RPM(최대 5000 RPM)에서 연속 정격 사용이 가능한 이 모터는 CE, UL 및 RoHS 인증을 받았습니다. 아래는 시리즈 전체의 주요 매개변수를 상세히 설명하는 포괄적인 사양 표입니다.

파라미터	MHMD022P1V	MSMD022P1V	P1T (터미널 박스)	P1D (직접 케이블 출선)
모터 유형	AC 서보 모터 (PMSM)	AC 서보 모터 (PMSM)	AC 서보 모터 (PMSM)	AC 서보 모터 (PMSM)
정격 출력 전력	200 W (0.2 kW)	200 W (0.2 kW)	200 W (0.2 kW)	200 W (0.2 kW)
정격 토크	0.64 N·m	0.64 N·m	0.64 N·m	0.64 N·m
피크 토크	1.91 N·m	1.91 N·m	1.91 N·m	1.91 N·m
정격 속도	3000 RPM	3000 RPM	3000 RPM	3000 RPM
최대 속도	5000 RPM	5000 RPM	5000 RPM	5000 RPM
정격 전류	1.6 A (RMS)	1.6 A (RMS)	1.6 A (RMS)	1.6 A (RMS)
피크 전류	4.8 A (RMS)	4.8 A (RMS)	4.8 A (RMS)	4.8 A (RMS)
엔코더 (Encoder) 분해능	17-bit / 20-bit 인크리멘탈	17-bit / 20-bit 인크리멘탈	17-bit / 20-bit 인크리멘탈	17-bit / 20-bit 인크리멘탈
피드백 유형	인크리멘탈 + 홀	인크리멘탈 + 홀	인크리멘탈 + 홀	인크리멘탈 + 홀
회전자 관성	0.57 × 10⁻⁴ kg·m²	0.28 × 10⁻⁴ kg·m²	0.57 × 10⁻⁴ kg·m²	0.57 × 10⁻⁴ kg·m²
절연 등급	Class B (130°C)	Class B (130°C)	Class B (130°C)	Class B (130°C)
보호 등급	IP65 (본체)	IP65 (본체)	IP65 (본체)	IP65 (본체)
주변 온도	0°C ~ 40°C (작동)	0°C ~ 40°C (작동)	0°C ~ 40°C (작동)	0°C ~ 40°C (작동)
주변 습도	20% ~ 80% RH	20% ~ 80% RH	20% ~ 80% RH	20% ~ 80% RH
진동 등급	V15 (15 µm p-p)	V15 (15 µm p-p)	V15 (15 µm p-p)	V15 (15 µm p-p)
샤프트 유형	키홈 포함 직선형	키홈 포함 직선형	키홈 포함 직선형	키홈 포함 직선형
샤프트 직경	14 mm (h6)	14 mm (h6)	14 mm (h6)	14 mm (h6)
플랜지 크기	60 mm 정방형	60 mm 정방형	60 mm 정방형	60 mm 정방형
모터 길이 (샤프트 제외)	약 105 mm	약 95 mm	약 105 mm	약 105 mm
모터 중량	약 1.2 kg	약 0.9 kg	약 1.2 kg	약 1.2 kg
커넥터 유형	수직 커넥터	수직 커넥터	터미널 박스 (케이블 글랜드)	직접 케이블 출선 (1m)
브레이크 옵션	없음 (표준)	없음 (표준)	없음 (표준)	없음 (표준)
호환 드라이브	MINAS A4 시리즈	MINAS A4 시리즈	MINAS A4 시리즈	MINAS A4 시리즈
인증	CE, UL, RoHS	CE, UL, RoHS	CE, UL, RoHS	CE, UL, RoHS