Progettata per il controllo di movimento di precisione, la serie di servomotori PANASONIC MINAS A4 da 200W offre una densità di coppia eccezionale e un basso cogging, rendendola ideale per sistemi pick-and-place, azionamenti per nastri trasportatori e assi di macchine utensili. La serie comprende i modelli MHMD022P1V, MSMD022P1V, P1T e P1D, ciascuno adattato a specifici requisiti applicativi. La variante MHMD presenta un'inerzia del rotore più elevata (0,57 × 10⁻⁴ kg·m²) per un funzionamento più fluido sotto carichi variabili, mentre la variante MSMD offre un'inerzia inferiore (0,28 × 10⁻⁴ kg·m²) per accelerazioni e decelerazioni rapide. Tutte le unità sono meccanicamente intercambiabili con una flangia quadrata da 60 mm e un diametro dell'albero di 14 mm, semplificando l'integrazione e gli aggiornamenti. L'encoder incrementale ad alta risoluzione (fino a 20 bit, 1.048.576 impulsi/giro) garantisce un posizionamento preciso con vibrazioni minime. I suffissi del connettore (P1V per connettore verticale, P1T per morsettiera con pressacavo e P1D per cavo pre-cablato da 1 m) offrono flessibilità per diverse disposizioni di cablaggio. Costruiti con isolamento di Classe B e classificati per servizio continuo a 3000 RPM (max 5000 RPM), questi motori sono conformi CE, UL e RoHS. Di seguito è riportata una tabella completa delle specifiche che dettaglia i parametri chiave dell'intera serie.
| Parametro |
MHMD022P1V |
MSMD022P1V |
P1T (Morsettiera) |
P1D (Uscita Cavo Diretta) |
| Tipo di Motore |
Servomotore AC (PMSM) |
Servomotore AC (PMSM) |
Servomotore AC (PMSM) |
Servomotore AC (PMSM) |
| Potenza Nominale in Uscita |
200 W (0,2 kW) |
200 W (0,2 kW) |
200 W (0,2 kW) |
200 W (0,2 kW) |
| Coppia Nominale |
0,64 N·m |
0,64 N·m |
0,64 N·m |
0,64 N·m |
| Coppia di Picco |
1,91 N·m |
1,91 N·m |
1,91 N·m |
1,91 N·m |
| Velocità Nominale |
3000 RPM |
3000 RPM |
3000 RPM |
3000 RPM |
| Velocità Massima |
5000 RPM |
5000 RPM |
5000 RPM |
5000 RPM |
| Corrente Nominale |
1,6 A (RMS) |
1,6 A (RMS) |
1,6 A (RMS) |
1,6 A (RMS) |
| Corrente di Picco |
4,8 A (RMS) |
4,8 A (RMS) |
4,8 A (RMS) |
4,8 A (RMS) |
| Risoluzione Encoder |
17 bit / 20 bit Incrementale |
17 bit / 20 bit Incrementale |
17 bit / 20 bit Incrementale |
17 bit / 20 bit Incrementale |
| Tipo di Feedback |
Incrementale + Hall |
Incrementale + Hall |
Incrementale + Hall |
Incrementale + Hall |
| Inerzia del Rotore |
0,57 × 10⁻⁴ kg·m² |
0,28 × 10⁻⁴ kg·m² |
0,57 × 10⁻⁴ kg·m² |
0,57 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Classe di Isolamento |
Classe B (130°C) |
Classe B (130°C) |
Classe B (130°C) |
Classe B (130°C) |
| Grado di Protezione |
IP65 (corpo) |
IP65 (corpo) |
IP65 (corpo) |
IP65 (corpo) |
| Temperatura Ambiente |
0°C a 40°C (op) |
0°C a 40°C (op) |
0°C a 40°C (op) |
0°C a 40°C (op) |
| Umidità Ambiente |
20% a 80% RH |
20% a 80% RH |
20% a 80% RH |
20% a 80% RH |
| Grado di Vibrazione |
V15 (15 µm p-p) |
V15 (15 µm p-p) |
V15 (15 µm p-p) |
V15 (15 µm p-p) |
| Tipo di Albero |
Dritto con linguetta |
Dritto con linguetta |
Dritto con linguetta |
Dritto con linguetta |
| Diametro Albero |
14 mm (h6) |
14 mm (h6) |
14 mm (h6) |
14 mm (h6) |
| Dimensione Flangia |
60 mm quadrata |
60 mm quadrata |
60 mm quadrata |
60 mm quadrata |
| Lunghezza Motore (escluso albero) |
Circa 105 mm |
Circa 95 mm |
Circa 105 mm |
Circa 105 mm |
| Peso Motore |
Circa 1,2 kg |
Circa 0,9 kg |
Circa 1,2 kg |
Circa 1,2 kg |
| Tipo di Connettore |
Connettore verticale |
Connettore verticale |
Morsettiera (pressacavo) |
Uscita cavo diretta (1 m) |
| Opzione Freno |
No (standard) |
No (standard) |
No (standard) |
No (standard) |
| Drive Compatibile |
Serie MINAS A4 |
Serie MINAS A4 |
Serie MINAS A4 |
Serie MINAS A4 |
| Certificazioni |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
Cosa dicono i nostri clienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Ottimo prodotto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originale e veloce!
2020/02/22