Diseñado para el control de movimiento de precisión, la serie de servomotores PANASONIC MINAS A4 200W ofrece una excepcional densidad de par y bajo rizado, lo que la hace ideal para sistemas pick-and-place, accionamientos de transportadores y ejes de máquinas herramienta. La serie abarca los modelos MHMD022P1V, MSMD022P1V, P1T y P1D, cada uno adaptado a requisitos de aplicación específicos. La variante MHMD presenta una mayor inercia del rotor (0.57 × 10⁻⁴ kg·m²) para un funcionamiento más suave bajo cargas variables, mientras que la variante MSMD ofrece una menor inercia (0.28 × 10⁻⁴ kg·m²) para una aceleración y desaceleración rápidas. Todas las unidades son mecánicamente intercambiables con una brida cuadrada de 60 mm y un diámetro de eje de 14 mm, lo que simplifica la integración y las actualizaciones. El encoder incremental de alta resolución (hasta 20 bits, 1,048,576 pulsos/rev) garantiza un posicionamiento fino con una vibración mínima. Los sufijos del conector (P1V (conector vertical), P1T (caja de bornes con prensaestopas) y P1D (cable previamente cableado de 1 m)) brindan flexibilidad para diferentes diseños de cableado. Construidos con aislamiento Clase B y clasificados para servicio continuo a 3000 RPM (máx. 5000 RPM), estos motores cumplen con las normativas CE, UL y RoHS. A continuación, se presenta una tabla de especificaciones completa que detalla los parámetros clave de la serie.
| Parámetro |
MHMD022P1V |
MSMD022P1V |
P1T (Caja de Bornes) |
P1D (Salida de Cable Directa) |
| Tipo de Motor |
Servomotor AC (PMSM) |
Servomotor AC (PMSM) |
Servomotor AC (PMSM) |
Servomotor AC (PMSM) |
| Potencia Nominal de Salida |
200 W (0.2 kW) |
200 W (0.2 kW) |
200 W (0.2 kW) |
200 W (0.2 kW) |
| Par Nominal |
0.64 N·m |
0.64 N·m |
0.64 N·m |
0.64 N·m |
| Par Máximo |
1.91 N·m |
1.91 N·m |
1.91 N·m |
1.91 N·m |
| Velocidad Nominal |
3000 RPM |
3000 RPM |
3000 RPM |
3000 RPM |
| Velocidad Máxima |
5000 RPM |
5000 RPM |
5000 RPM |
5000 RPM |
| Corriente Nominal |
1.6 A (RMS) |
1.6 A (RMS) |
1.6 A (RMS) |
1.6 A (RMS) |
| Corriente Máxima |
4.8 A (RMS) |
4.8 A (RMS) |
4.8 A (RMS) |
4.8 A (RMS) |
| Resolución del Encoder |
17 bits / 20 bits Incremental |
17 bits / 20 bits Incremental |
17 bits / 20 bits Incremental |
17 bits / 20 bits Incremental |
| Tipo de Retroalimentación |
Incremental + Hall |
Incremental + Hall |
Incremental + Hall |
Incremental + Hall |
| Inercia del Rotor |
0.57 × 10⁻⁴ kg·m² |
0.28 × 10⁻⁴ kg·m² |
0.57 × 10⁻⁴ kg·m² |
0.57 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Clase de Aislamiento |
Clase B (130°C) |
Clase B (130°C) |
Clase B (130°C) |
Clase B (130°C) |
| Grado de Protección |
IP65 (cuerpo) |
IP65 (cuerpo) |
IP65 (cuerpo) |
IP65 (cuerpo) |
| Temperatura Ambiente |
0°C a 40°C (op) |
0°C a 40°C (op) |
0°C a 40°C (op) |
0°C a 40°C (op) |
| Humedad Ambiente |
20% a 80% HR |
20% a 80% HR |
20% a 80% HR |
20% a 80% HR |
| Grado de Vibración |
V15 (15 µm p-p) |
V15 (15 µm p-p) |
V15 (15 µm p-p) |
V15 (15 µm p-p) |
| Tipo de Eje |
Recto con chavetero |
Recto con chavetero |
Recto con chavetero |
Recto con chavetero |
| Diámetro del Eje |
14 mm (h6) |
14 mm (h6) |
14 mm (h6) |
14 mm (h6) |
| Tamaño de Brida |
60 mm cuadrada |
60 mm cuadrada |
60 mm cuadrada |
60 mm cuadrada |
| Longitud del Motor (excl. eje) |
Aprox. 105 mm |
Aprox. 95 mm |
Aprox. 105 mm |
Aprox. 105 mm |
| Peso del Motor |
Aprox. 1.2 kg |
Aprox. 0.9 kg |
Aprox. 1.2 kg |
Aprox. 1.2 kg |
| Tipo de Conector |
Conector vertical |
Conector vertical |
Caja de bornes (prensaestopas) |
Salida de cable directa (1 m) |
| Opción de Freno |
No (estándar) |
No (estándar) |
No (estándar) |
No (estándar) |
| Controlador Compatible |
Serie MINAS A4 |
Serie MINAS A4 |
Serie MINAS A4 |
Serie MINAS A4 |
| Certificaciones |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
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