Navrženo pro přesné řízení pohybu, řada servomotorů PANASONIC MINAS A4 200W poskytuje výjimečnou momentovou hustotu a nízké cogging, což je činí ideálními pro pick-and-place systémy, pohony dopravníků a osy obráběcích strojů. Série zahrnuje modely MHMD022P1V, MSMD022P1V, P1T a P1D, z nichž každý je přizpůsoben specifickým požadavkům aplikace. Varianta MHMD se vyznačuje vyšší setrvačností rotoru (0,57 × 10⁻⁴ kg·m²) pro plynulejší chod při proměnlivém zatížení, zatímco varianta MSMD nabízí nižší setrvačnost (0,28 × 10⁻⁴ kg·m²) pro rychlé zrychlení a zpomalení. Všechny jednotky jsou mechanicky zaměnitelné s čtvercovou přírubou 60 mm a průměrem hřídele 14 mm, což zjednodušuje integraci a upgrade. Vysokorozlišovací inkrementální enkodér (až 20 bitů, 1 048 576 pulzů/ot.) zajišťuje jemné polohování s minimálními vibracemi. Přípony konektorů – P1V (vertikální konektor), P1T (svorkovnice s kabelovou průchodkou) a P1D (předkabelovaný 1m kabel) – poskytují flexibilitu pro různá uspořádání kabeláže. Tyto motory, vyrobené s izolací třídy B a dimenzované pro trvalý provoz při 3000 RPM (max. 5000 RPM), jsou v souladu s normami CE, UL a RoHS. Níže je uvedena komplexní specifikační tabulka s klíčovými parametry celé řady.
| Parametr |
MHMD022P1V |
MSMD022P1V |
P1T (Svorkovnice) |
P1D (Přímý výstup kabelu) |
| Typ motoru |
AC servomotor (PMSM) |
AC servomotor (PMSM) |
AC servomotor (PMSM) |
AC servomotor (PMSM) |
| Jmenovitý výstupní výkon |
200 W (0,2 kW) |
200 W (0,2 kW) |
200 W (0,2 kW) |
200 W (0,2 kW) |
| Jmenovitý moment |
0,64 N·m |
0,64 N·m |
0,64 N·m |
0,64 N·m |
| Špičkový moment |
1,91 N·m |
1,91 N·m |
1,91 N·m |
1,91 N·m |
| Jmenovité otáčky |
3000 RPM |
3000 RPM |
3000 RPM |
3000 RPM |
| Maximální otáčky |
5000 RPM |
5000 RPM |
5000 RPM |
5000 RPM |
| Jmenovitý proud |
1,6 A (RMS) |
1,6 A (RMS) |
1,6 A (RMS) |
1,6 A (RMS) |
| Špičkový proud |
4,8 A (RMS) |
4,8 A (RMS) |
4,8 A (RMS) |
4,8 A (RMS) |
| Rozlišení enkodéru |
17-bit / 20-bit inkrementální |
17-bit / 20-bit inkrementální |
17-bit / 20-bit inkrementální |
17-bit / 20-bit inkrementální |
| Typ zpětné vazby |
Inkrementální + Hall |
Inkrementální + Hall |
Inkrementální + Hall |
Inkrementální + Hall |
| Setrvačnost rotoru |
0,57 × 10⁻⁴ kg·m² |
0,28 × 10⁻⁴ kg·m² |
0,57 × 10⁻⁴ kg·m² |
0,57 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Třída izolace |
Třída B (130°C) |
Třída B (130°C) |
Třída B (130°C) |
Třída B (130°C) |
| Stupeň krytí |
IP65 (tělo) |
IP65 (tělo) |
IP65 (tělo) |
IP65 (tělo) |
| Okolní teplota |
0°C až 40°C (provoz) |
0°C až 40°C (provoz) |
0°C až 40°C (provoz) |
0°C až 40°C (provoz) |
| Okolní vlhkost |
20% až 80% RH |
20% až 80% RH |
20% až 80% RH |
20% až 80% RH |
| Třída vibrací |
V15 (15 µm p-p) |
V15 (15 µm p-p) |
V15 (15 µm p-p) |
V15 (15 µm p-p) |
| Typ hřídele |
Rovná s perem |
Rovná s perem |
Rovná s perem |
Rovná s perem |
| Průměr hřídele |
14 mm (h6) |
14 mm (h6) |
14 mm (h6) |
14 mm (h6) |
| Velikost příruby |
Čtverec 60 mm |
Čtverec 60 mm |
Čtverec 60 mm |
Čtverec 60 mm |
| Délka motoru (bez hřídele) |
Přibl. 105 mm |
Přibl. 95 mm |
Přibl. 105 mm |
Přibl. 105 mm |
| Hmotnost motoru |
Přibl. 1,2 kg |
Přibl. 0,9 kg |
Přibl. 1,2 kg |
Přibl. 1,2 kg |
| Typ konektoru |
Vertikální konektor |
Vertikální konektor |
Svorkovnice (kabelová průchodka) |
Přímý výstup kabelu (1m) |
| Možnost brzdy |
Ne (standard) |
Ne (standard) |
Ne (standard) |
Ne (standard) |
| Kompatibilní měnič |
Řada MINAS A4 |
Řada MINAS A4 |
Řada MINAS A4 |
Řada MINAS A4 |
| Certifikace |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
Co říkají naši klienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Skvělý produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originální a rychlé!
2020/02/22