O servo motor rotativo de alto desempenho Yaskawa série Σ-7 SGM7G-20A7C6C é projetado para aplicações que exigem excepcional densidade de torque e resposta dinâmica. Este motor de 1.8 kW fornece um torque contínuo de 8.34 Nm e um torque instantâneo máximo de 23.4 Nm, tornando-o ideal para máquinas de embalagem, robótica e CNC onde aceleração e desaceleração rápidas são críticas. O freio de retenção eletromagnético integrado fornece 1.8 Nm de torque estático, garantindo a retenção segura da carga durante condições de falta de energia sem a necessidade de travas mecânicas externas. Seu design avançado de circuito magnético minimiza o torque de cogging, permitindo uma operação suave em uma ampla faixa de velocidade de 0 a 5000 rpm (limitado por software). O motor integra um encoder incremental de 20 bits com comunicação serial, oferecendo 1.048.576 pulsos por revolução para feedback preciso, com capacidade opcional de encoder absoluto de 17 bits através do drive SGD7S. O invólucro de alumínio fundido, conectores com classificação IP67 e eixo chavetado garantem durabilidade em ambientes de lavagem e alta vibração. Abaixo estão as especificações técnicas abrangentes derivadas dos dados de engenharia da Yaskawa:
| Parâmetro |
Especificação |
| Série do Produto |
Σ-7 (Série SGM7G) |
| Número do Modelo |
SGM7G-20A7C6C |
| Potência Nominal de Saída |
1.8 kW (2.4 HP) |
| Torque Nominal |
8.34 Nm (73.8 lb-in) |
| Torque Instantâneo Máximo |
23.4 Nm (207 lb-in) |
| Velocidade Nominal |
3000 rpm |
| Velocidade Máxima |
5000 rpm (limitado por software) |
| Alimentação Elétrica |
CA 200-240 V, trifásico (Modelos CA Padrão) |
| Tipo de Freio |
Freio de Retenção Eletromagnético 24 VCC (1.8 Nm de torque estático) |
| Tensão de Liberação do Freio |
24 VCC ±10%, 0.5 A máx. |
| Tipo de Encoder |
Incremental de 20 bits (serial), Absoluto de 17 bits (opcional via drive SGD7S) |
| Resolução do Encoder |
1.048.576 pulsos/rev (incremental); 131.072 pulsos/rev (absoluto) |
| Inércia do Rotor |
2.65 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Grau de Proteção |
IP67 (vedação do eixo e conector, excluindo conector do encoder) |
| Classe de Isolamento |
Classe F (155°C) |
| Faixa de Temperatura Ambiente |
0 a 40°C (operação), -20 a 60°C (armazenamento) |
| Umidade Ambiente |
20% a 80% UR (sem condensação) |
| Resistência à Vibração |
2.5 G a 10-55 Hz (durante operação) |
| Flange de Montagem |
80 mm quadrado (padrão IEC 72-1) |
| Diâmetro do Eixo |
19 mm, chavetado com rasgo de chaveta (JIS B 1301) |
| Peso (com freio) |
Aprox. 5.8 kg (12.8 lb) |
| Tipo de Conector |
CN1 (potência), CN2 (encoder), CN3 (freio) – circular estilo MS |
| Drive Compatível |
Série Yaskawa SGD7S (Modelos CA Padrão) |
| Certificações |
CE, UL, cUL, RoHS |
O que dizem nossos clientes
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