Der Yaskawa Σ-7 Serie SGM7G-20A7C6C ist ein Hochleistungs-Rotationsservomotor (Servo Motor), der für Anwendungen entwickelt wurde, die eine außergewöhnliche Drehmomentdichte und dynamische Reaktion erfordern. Dieser 1,8 kW Motor liefert ein Dauerdrehmoment von 8,34 Nm und ein maximales kurzzeitiges Drehmoment von 23,4 Nm, was ihn ideal für Verpackungs-, Robotik- und CNC-Maschinen macht, bei denen schnelle Beschleunigung und Verzögerung entscheidend sind. Die integrierte elektromagnetische Haltebremse bietet ein statisches Drehmoment von 1,8 Nm und gewährleistet so einen sicheren Lastenhalt bei stromlosem Zustand, ohne dass externe mechanische Verriegelungen erforderlich sind. Sein fortschrittlicher Magnetkreisdesign minimiert das Rastmoment und ermöglicht einen ruhigen Betrieb über einen weiten Drehzahlbereich von 0 bis 5000 U/min (softwarebegrenzt). Der Motor integriert einen 20-Bit inkrementalen Drehgeber (Encoder) mit serieller Kommunikation, der 1.048.576 Impulse pro Umdrehung für präzise Rückmeldung bietet, mit optionaler 17-Bit Absolutwertgeber-Fähigkeit über den SGD7S Antrieb. Das Druckguss-Aluminiumgehäuse, die IP67-konformen Steckverbinder und die Passfederwelle gewährleisten Langlebigkeit in Waschstraßen- und hochvibrationsbelasteten Umgebungen. Nachfolgend sind die umfassenden technischen Daten aus den Yaskawa-Ingenieurdaten aufgeführt:
| Parameter |
Spezifikation |
| Produktserie |
Σ-7 (SGM7G Serie) |
| Modellnummer |
SGM7G-20A7C6C |
| Nennausgangsleistung |
1,8 kW (2,4 PS) |
| Nenndrehmoment |
8,34 Nm (73,8 lb-in) |
| Maximales kurzzeitiges Drehmoment |
23,4 Nm (207 lb-in) |
| Nenndrehzahl |
3000 U/min |
| Maximale Drehzahl |
5000 U/min (softwarebegrenzt) |
| Stromversorgung |
AC 200-240 V, 3-phasig (Standard AC Modelle) |
| Bremsentyp |
24 VDC Elektromagnetische Haltebremse (1,8 Nm statisches Drehmoment) |
| Bremsenlösespannung |
24 VDC ±10%, max. 0,5 A |
| Drehgebertyp (Encoder Typ) |
20-Bit inkremental (seriell), 17-Bit absolut (optional über SGD7S Antrieb) |
| Drehgeberauflösung (Encoder Auflösung) |
1.048.576 Impulse/U (inkremental); 131.072 Impulse/U (absolut) |
| Rotorträgheitsmoment |
2,65 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Schutzart |
IP67 (Wellendichtring und Steckverbinder, exkl. Drehgebersteckverbinder) |
| Isolierstoffklasse |
Klasse F (155°C) |
| Umgebungstemperaturbereich |
0 bis 40°C (Betrieb), -20 bis 60°C (Lagerung) |
| Umgebungsfeuchte |
20% bis 80% relative Luftfeuchte (nicht kondensierend) |
| Vibrationsfestigkeit |
2,5 G bei 10-55 Hz (während des Betriebs) |
| Befestigungsflansch |
80 mm quadratisch (IEC 72-1 Standard) |
| Wellendurchmesser |
19 mm, mit Passfeder und Nut (JIS B 1301) |
| Gewicht (mit Bremse) |
Ca. 5,8 kg (12,8 lb) |
| Steckverbindertyp |
CN1 (Leistung), CN2 (Drehgeber/Encoder), CN3 (Bremse) – MS-Stil Rundsteckverbinder |
| Kompatibler Antrieb |
Yaskawa SGD7S Serie (Standard AC Modelle) |
| Zertifizierungen |
CE, UL, cUL, RoHS |
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