Yaskawa Σ-7 série SGM7G-20A7C6C je vysoce výkonný rotační servomotor navržený pro aplikace vyžadující výjimečnou momentovou hustotu a dynamickou odezvu. Tento motor o výkonu 1.8 kW poskytuje trvalý moment 8.34 Nm a maximální okamžitý moment 23.4 Nm, což jej činí ideálním pro balicí stroje, robotiku a CNC obráběcí stroje, kde je kritické rychlé zrychlení a zpomalení. Vestavěná elektromagnetická přídržná brzda poskytuje statický moment 1.8 Nm, což zajišťuje bezpečné držení zátěže při výpadku napájení bez potřeby externích mechanických zámků. Jeho pokročilý návrh magnetického obvodu minimalizuje kogging moment, což umožňuje plynulý chod v širokém rozsahu otáček od 0 do 5000 ot/min (omezeno softwarem). Motor integruje 20bitový inkrementální enkodér se sériovou komunikací, který poskytuje 1,048,576 pulzů na otáčku pro přesnou zpětnou vazbu, s volitelnou možností 17bitového absolutního enkodéru prostřednictvím měniče SGD7S. Tlakově litý hliníkový kryt, konektory s krytím IP67 a hřídel s perem zajišťují odolnost v mytém prostředí a prostředí s vysokými vibracemi. Níže jsou uvedeny komplexní technické specifikace odvozené z inženýrských dat Yaskawa:
| Parametr |
Specifikace |
| Produktová řada |
Σ-7 (Série SGM7G) |
| Modelové číslo |
SGM7G-20A7C6C |
| Jmenovitý výstupní výkon |
1.8 kW (2.4 HP) |
| Jmenovitý moment |
8.34 Nm (73.8 lb-in) |
| Maximální okamžitý moment |
23.4 Nm (207 lb-in) |
| Jmenovité otáčky |
3000 ot/min |
| Maximální otáčky |
5000 ot/min (omezeno softwarem) |
| Napájení |
AC 200-240 V, 3-fázové (Standardní AC modely) |
| Typ brzdy |
Elektromagnetická přídržná brzda 24 VDC (statický moment 1.8 Nm) |
| Napětí pro uvolnění brzdy |
24 VDC ±10%, max. 0.5 A |
| Typ enkodéru |
20bitový inkrementální (sériový), 17bitový absolutní (volitelně přes měnič SGD7S) |
| Rozlišení enkodéru |
1,048,576 pulzů/ot (inkrementální); 131,072 pulzů/ot (absolutní) |
| Moment setrvačnosti rotoru |
2.65 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Stupeň krytí |
IP67 (těsnění hřídele a konektor, kromě konektoru enkodéru) |
| Třída izolace |
Třída F (155°C) |
| Rozsah okolní teploty |
0 až 40°C (provozní), -20 až 60°C (skladovací) |
| Okolní vlhkost |
20% až 80% RH (bez kondenzace) |
| Odolnost proti vibracím |
2.5 G při 10-55 Hz (během provozu) |
| Montážní příruba |
80 mm čtvercová (norma IEC 72-1) |
| Průměr hřídele |
19 mm, s perem a drážkou (JIS B 1301) |
| Hmotnost (s brzdou) |
Přibl. 5.8 kg (12.8 lb) |
| Typ konektoru |
CN1 (napájení), CN2 (enkodér), CN3 (brzda) – kruhové konektory typu MS |
| Kompatibilní měnič |
Yaskawa série SGD7S (Standardní AC modely) |
| Certifikace |
CE, UL, cUL, RoHS |
Co říkají naši klienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Skvělý produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originální a rychlé!
2020/02/22