Yaskawa サーボモーター 400W ブレーキ付き SGM7J-04AFC6E

シリーズ: 安川電機 (Yaskawa)

製品詳細

高精度な400Wサーボモーター、20ビットアブソリュートエンコーダー搭載で優れた位置決め精度を実現。
内蔵電磁ブレーキにより、垂直軸や高慣性アプリケーションでの確実な保持を実現。
定格トルク1.27 N·m、最大トルク4.46 N·mでダイナミックな性能を発揮。
コンパクトな80 mm角フランジ設計、14 mmキー付きシャフトで機械への組み込みが容易。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

YASKAWA サーボモーター 400W ブレーキ付き SGM7J-04AFC6Eは、要求の厳しい産業オートメーション環境向けに設計された、モーションコントロール工学の頂点を極める製品です。Sigma-7ファミリーの一員であるこの400ワットサーボモーターは、高分解能20ビットアブソリュートエンコーダーを活用してミクロンレベルの位置決め再現性を達成し、優れたトルクと速度制御を実現します。内蔵の電磁ブレーキ（保持トルク1.5 N·m定格）は、垂直軸や大きな慣性負荷がかかる用途において、無通電時の不要なドリフトを防止し、フェイルセーフ動作を提供します。高度な磁気回路設計によりコギングトルクを効果的に最小化し、低速回転時でも超スムーズなモーションプロファイルを実現。これは精密加工やロボットエンドエフェクタ制御において極めて重要です。定格速度3000 min⁻¹、最大速度6000 min⁻¹により広い動作帯域幅を提供し、IP67保護等級（オイルシール付き）は、過酷な粉塵環境やクーラントが豊富な環境でも信頼性の高い性能を保証します。標準の80 mm角フランジとキー溝付き14 mmシャフトにより既存機械への改造が容易で、D-subコネクタインターフェースにより互換性のあるYaskawa Sigma-7 SGD7Sドライブシリーズへの配線が簡単です。以下は、本モデルの包括的な技術仕様表です。

パラメータ	仕様
型番	SGM7J-04AFC6E
定格出力電力	400 W (0.4 kW)
定格トルク	1.27 N·m
最大トルク	4.46 N·m
定格速度	3000 min⁻¹
最大速度	6000 min⁻¹
エンコーダータイプ	20ビットアブソリュートエンコーダー（シングルターン/マルチターンオプション）
ブレーキタイプ	電磁ブレーキ（24 VDC、保持トルク1.5 N·m）
慣性（ロータ）	0.28 × 10⁻⁴ kg·m²
電源電圧	200 VAC（三相）
絶縁クラス	クラスF（155°C）
保護等級	IP67（シャフト端部オイルシール付き）
周囲温度	0～40°C
周囲湿度	20%～80%（結露なきこと）
耐振動性	5.9 m/s² (0.6 G) at 10～55 Hz
シャフト寸法	直径14 mm、キー溝幅5 mm、長さ30 mm
フランジ寸法	80 mm × 80 mm（角型）
重量（ブレーキ付き）	約1.7 kg
コネクタタイプ	標準D-subコネクタ（電源およびエンコーダー用）
対応ドライブシリーズ	Yaskawa Sigma-7 SGD7Sシリーズ

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