El YASKAWA MOTORES SERVO 400W CON FRENO SGM7J-04AFC6E representa un pináculo de la ingeniería de control de movimiento, diseñado específicamente para entornos exigentes de automatización industrial. Como miembro de la familia Sigma-7, este motor servo de 400 vatios ofrece una regulación excepcional del par y la velocidad, aprovechando un encoder absoluto de alta resolución de 20 bits para lograr una repetibilidad de posicionamiento a nivel de micras. El freno electromagnético incorporado, con un par de retención nominal de 1,5 N·m, proporciona un funcionamiento a prueba de fallos para ejes verticales o aplicaciones con cargas inerciales significativas, evitando derivas no deseadas durante condiciones de apagado. Su diseño avanzado de circuito magnético minimiza eficazmente el par de cogging, permitiendo perfiles de movimiento ultra suaves incluso a bajas velocidades de rotación, lo cual es crítico para el mecanizado de precisión y el control de efectores finales robóticos. Con una velocidad nominal de 3000 min⁻¹ y una velocidad máxima de 6000 min⁻¹, el motor ofrece un amplio ancho de banda operativo, mientras que el grado de protección IP67 (con sello de aceite) garantiza un rendimiento fiable en entornos hostiles, polvorientos o con refrigerante. La brida cuadrada estándar de 80 mm y el eje de 14 mm con chavetero simplifican la adaptación a maquinaria existente, y la interfaz de conector D-sub garantiza un cableado sencillo a las series de accionamiento Yaskawa Sigma-7 SGD7S compatibles. A continuación se presenta la tabla de especificaciones técnicas completa para este modelo:
| Parámetro |
Especificación |
| Número de Modelo |
SGM7J-04AFC6E |
| Potencia de Salida Nominal |
400 W (0,4 kW) |
| Par Nominal |
1,27 N·m |
| Par Máximo |
4,46 N·m |
| Velocidad Nominal |
3000 min⁻¹ |
| Velocidad Máxima |
6000 min⁻¹ |
| Tipo de Encoder |
Encoder absoluto de 20 bits (opción de una vuelta/múltiples vueltas) |
| Tipo de Freno |
Freno electromagnético (24 VDC, par de retención 1,5 N·m) |
| Inercia (Rotor) |
0,28 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Tensión de Alimentación |
200 VAC (trifásica) |
| Clase de Aislamiento |
Clase F (155°C) |
| Grado de Protección |
IP67 (extremo del eje con sello de aceite) |
| Temperatura Ambiente |
0 a 40°C |
| Humedad Ambiente |
20% a 80% (sin condensación) |
| Resistencia a Vibraciones |
5,9 m/s² (0,6 G) a 10 a 55 Hz |
| Dimensiones del Eje |
Diámetro 14 mm, ancho de chavetero 5 mm, longitud 30 mm |
| Dimensiones de la Brida |
80 mm × 80 mm (cuadrada) |
| Peso (con Freno) |
Aprox. 1,7 kg |
| Tipo de Conector |
Conector D-sub estándar para alimentación y encoder |
| Serie de Accionamiento Compatible |
Serie Yaskawa Sigma-7 SGD7S |
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