

Yaskawa SGM7J-04A7C6E 是一款來自 Σ-7 系列的高性能 400W AC 伺服馬達,專為需要卓越精度、速度和可靠性的嚴苛運動控制任務而設計。此型號配備內建 24VDC 永磁保持煞車,即使在斷電情況下,也能在垂直軸或高慣量系統中提供安全的負載保持。低慣量轉子結合 20 位元序列編碼器,實現出色的動態響應和高解析度回饋,在許多配置中無需回歸原點程序。此馬達針對 Yaskawa SGD7S 伺服驅動器進行了最佳化,支援先進的自動調諧和振動抑制演算法,確保在寬廣的速度範圍內平穩運作。其堅固的 IP67 防護結構和 Class F 絕緣等級,使其適用於包裝、機器人及物料搬運等嚴苛環境。配備含鍵槽的直軸和標準法蘭安裝座 (IEC 72-1),便於輕鬆整合至現有機械中。以下是 Yaskawa SGM7J-04A7C6E 附煞車伺服馬達的詳細技術規格表。
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 型號 | SGM7J-04A7C6E |
| 額定輸出功率 | 400 W |
| 額定扭矩 | 1.27 N·m (11.2 lb-in) |
| 峰值扭矩 | 3.82 N·m (33.8 lb-in) |
| 額定轉速 | 3000 min⁻¹ (RPM) |
| 最高轉速 | 6000 min⁻¹ (RPM) |
| 轉子慣量 | 0.263 × 10⁻⁴ kg·m² (含煞車) |
| 煞車類型 | 24 VDC 永磁保持煞車 |
| 煞車保持扭矩 | 2.0 N·m (最小值) |
| 編碼器類型 | 20 位元序列增量編碼器 (可選絕對型) |
| 編碼器解析度 | 1,048,576 脈衝/轉 (20 位元) |
| 電源電壓 | AC 200-230 V (三相) 或 DC 24 V (僅煞車) |
| 絕緣等級 | Class F (155°C) |
| 防護等級 | IP67 (軸封與連接器) |
| 環境溫度 | 0°C 至 +40°C (運作),-20°C 至 +60°C (儲存) |
| 環境濕度 | 20% 至 80% RH (無凝結) |
| 耐振動性 | 49 m/s² (5G) 於 10-500 Hz |
| 安裝方式 | 法蘭安裝 (標準 IEC 72-1) |
| 軸類型 | 含鍵槽直軸 (附選配鍵) |
| 重量 | 約 1.8 kg (含煞車) |
| 連接器方向 | 後置式 (標準角度) |
| 相容驅動器 | Yaskawa SGD7S 系列 (Σ-7) |
| 認證 | CE, UL, cUL, RoHS 符合 |

客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品,發貨快!
2020/02/22