Yaskawa 서보 모터 200W SGMJV-02ADE6S

시리즈: 야스카와 (Yaskawa)

제품 상세

Sigma-7 시리즈의 고정밀 200W AC 서보 모터로, 까다로운 자동화 작업을 위해 0.637Nm 정격 토크와 6000RPM 최대 속도를 제공합니다.
17비트 절대형 엔코더 (Encoder) (131,072 펄스/회전)를 탑재하여 로봇, CNC 및 포장 시스템에서 탁월한 위치 정밀도와 반복성을 보장합니다.
키 샤프트와 오일 실이 적용된 IP67 등급 인클로저로 세척, 분진 또는 혹독한 산업 환경에서도 안정적인 작동을 보장합니다.
콤팩트한 40mm 정사각형 플랜지 설계와 낮은 회전자 관성(0.225 × 10⁻⁴ kg·m²)으로 높은 동적 응답성과 부드러운 모션 제어를 구현합니다.
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사양

YASKAWA SGMJV-02ADE6S는 고급 산업 자동화 시스템의 정밀 모션 제어를 위해 설계된 200W AC 서보 모터입니다. 유명한 Sigma-7 시리즈의 일부인 이 모터는 높은 토크 밀도와 3000RPM 정격에서 6000RPM 최대까지의 광범위한 속도 범위를 결합하여 로봇 암, CNC 가공 센터 및 고속 포장 라인과 같은 애플리케이션에서 빠른 가속 및 감속을 가능하게 합니다. 통합된 17비트 절대형 엔코더 (Encoder)는 회전당 131,072 펄스로 실시간 위치 피드백을 제공하여 전원이 꺼진 후에도 미크론 수준의 정확도와 위치 손실 제로를 보장합니다. 낮은 관성 회전자(0.225 × 10⁻⁴ kg·m²)는 기계적 지연을 최소화하는 반면, IP67 보호 등급은 분진 침투와 워터 제트로부터 보호하여 식품 가공, 제약 및 자동차 조립 환경에 이상적입니다. 이 모터는 200 VAC 3상 전원으로 작동하며 정격 전류 1.6A, 피크 전류 4.8A를 가지며, 기존 제어 아키텍처에 원활하게 통합되도록 YASKAWA SGD7S 시리즈 앰프와 호환됩니다. Class F 절연(155°C) 및 V15 진동 레벨(≤ 15μm)로 제작되어 연속 듀티 사이클에서 일관된 성능을 제공합니다. 오일 실이 있는 키 샤프트와 M23 원형 커넥터는 견고한 기계적 및 전기적 연결을 보장하며, CE, UL 및 RoHS 표준을 준수하여 글로벌 안전 및 환경 적합성을 보장합니다.

파라미터	사양
모델	YASKAWA SGMJV-02ADE6S
시리즈	Sigma-7
정격 출력	200 W (0.27 HP)
정격 토크	0.637 Nm
최대 토크	1.91 Nm
정격 속도	3000 RPM
최대 속도	6000 RPM
엔코더 (Encoder) 유형	17비트 절대형 (시리얼)
엔코더 (Encoder) 분해능	131,072 펄스/회전
회전자 관성	0.225 × 10⁻⁴ kg·m²
보호 등급	IP67
절연 등급	Class F (155°C)
전압 유형	AC 200 V (3상)
전류 (정격)	1.6 A
전류 (피크)	4.8 A
주변 온도	0°C ~ 40°C
주변 습도	20% ~ 80% RH (결로 없음)
진동 레벨	V15 (≤ 15 μm)
장착 플랜지	40mm 정사각형 (IEC 72-1)
샤프트 유형	키 샤프트 (오일 실 포함)
무게	약 1.2 kg
브레이크 옵션	브레이크 없음 (표준)
커넥터 유형	M23 원형 (전원 + 엔코더 (Encoder))
호환 앰프	YASKAWA SGD7S 시리즈 (예: SGD7S-1R6A)
표준 인증	CE, UL, RoHS 준수