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Yaskawa サーボモーター 400W SGMJV-04AAA41 | 高精度 20ビットエンコーダー IP67 ブレーキ内蔵

Yaskawa サーボモーター 400W SGMJV-04AAA41 | 高精度 20ビットエンコーダー IP67 ブレーキ内蔵

シリーズ: 安川電機 (Yaskawa)

製品詳細

Yaskawa Sigma-5シリーズの高性能400Wロータリーサーボモーター。定格トルク1.27 Nm、最高回転速度6000 min⁻¹を実現し、精密なモーションコントロールを提供します。
内蔵20ビットインクリメンタルエンコーダー（1,048,576パルス/回転）により、超微細な分解能と卓越した位置決め精度を要求される自動化タスクに対応します。
IP67準拠の筐体（コネクター装着時）と電磁ブレーキ（保持トルク1.2 Nm）を統合し、過酷な環境や垂直負荷アプリケーションでも信頼性の高い動作を保証します。
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仕様

Datasheet (PDF)

最も過酷な産業オートメーション環境向けに設計されたYaskawa SGMJV-04AAA41は、名高いSigma-5シリーズの400Wロータリーサーボモーターであり、妥協のない精度、トルク密度、および耐久性を提供するために設計されています。このモーターは定格トルク1.27 Nm、ストールトルク1.27 Nmを提供し、ピックアンドプレースロボット、包装機械、CNC工具交換装置、コンベヤーシステムなどの高サイクルアプリケーションにおいて一貫した出力を実現します。20ビットインクリメンタルエンコーダー（標準）は1回転あたり1,048,576パルスの分解能を提供し、0～6000 min⁻¹の広い速度範囲にわたって位置決め誤差を最小限に抑え、優れた速度安定性を実現します。IP67保護等級（コネクター装着時）により、粉塵や水の浸入に耐え、洗浄が必要な環境や粉塵の多い環境に最適です。統合された電磁ブレーキは1.2 Nmの保持トルクを提供し、垂直軸アプリケーションでの確実な負荷保持を実現します。200 V AC電源で動作し、最大電流2.9 Aのこのモーターは、Yaskawa Sigma-5（SGDVシリーズ）およびSigma-7（SGD7Sシリーズ）ドライブと互換性があり、既存のオートメーションアーキテクチャへのシームレスな統合を保証します。以下は、Yaskawa SGMJV-04AAA41の包括的な技術仕様表です。

パラメーター	仕様
モデル	YASKAWA サーボモーター 400W SGMJV-04AAA41
定格出力	400 W (0.4 kW)
定格トルク	1.27 Nm
ストールトルク	1.27 Nm
定格回転速度	3000 min⁻¹
最高回転速度	6000 min⁻¹
定格電流	2.0 A (RMS)
最大電流	2.9 A (RMS)
電源電圧	200 V AC (ドライブにより単相または三相)
エンコーダータイプ	20ビットインクリメンタルエンコーダー (標準; アブソリュートエンコーダーはオプション)
エンコーダー分解能	1,048,576 パルス/回転 (20ビット)
電磁ブレーキ	内蔵 (保持トルク: 1.2 Nm)
ブレーキ電源	24 V DC ±10%
絶縁クラス	クラスF (155°C)
保護等級	IP67 (コネクター装着時、シャフトシール部を除く)
周囲温度	0～40°C (動作時)
周囲湿度	20%～80% RH (結露なきこと)
耐振動性	24.5 m/s² (2.5 G) at 10-200 Hz
取付方向	水平または垂直 (ブレーキ使用時)
質量 (ブレーキ含む)	約 1.6 kg
シャフトタイプ	ストレートシャフトキー溝付き (標準)
シャフト径	14 mm
コネクタータイプ	標準丸型コネクター (電源およびエンコーダー)
対応ドライブ	Yaskawa Sigma-5 (SGDVシリーズ) または Sigma-7 (SGD7Sシリーズ)
アプリケーション例	ピックアンドプレースロボット、包装機械、CNC工具交換装置、コンベヤーシステム