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Yaskawa サーボモーター 200W SGMJV-02ADE6E | 20ビット高分解能エンコーダー搭載 Sigma-5シリーズ

Yaskawa サーボモーター 200W SGMJV-02ADE6E | 20ビット高分解能エンコーダー搭載 Sigma-5シリーズ

シリーズ: 安川電機 (Yaskawa)

製品詳細

200W ACサーボモーター。20ビット高分解能エンコーダー搭載で、超精密な位置決めと滑らかな低速制御を実現。
IP67対応筐体により、粉塵や湿気にさらされる過酷な産業環境でも信頼性の高い動作を保証。
コンパクトな40mmフランジ設計と低ロータリーイナーシャにより、高速サイクル用途での急加減速が可能。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

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仕様

Datasheet (PDF)

高度なモーションコントロールタスク向けに設計されたYASKAWA SGMJV-02ADE6Eは、名高いSigma-5シリーズの200W ACサーボモーターです。この永久磁石同期モーターは、定格トルク0.637 Nm、ピークトルク1.91 Nmを出力し、定格回転数3000 min⁻¹、最大回転数6000 min⁻¹を実現します。内蔵の20ビットインクリメンタルエンコーダーは、4逓倍後に1,310,720パルス/回転を提供し、クローズドループシステムにおいて卓越したフィードバック精度を保証します。IP67保護等級は、粉塵や水の噴流に対するモーターの耐性を確保し、水洗いや粉塵の多い環境に適しています。キー付きシャフトと標準ラウンドコネクターにより機械的・電気的統合が簡素化され、クラスF絶縁とV15振動グレードが連続運転下での長期的な安定性を保証します。YASKAWA SGDV (Sigma-5) および SGD7S (Sigma-7) サーボドライブと互換性があり、精度と信頼性が最優先されるロボティクス、包装、CNC、組立ライン自動化に最適です。

パラメータ	仕様
モデル	YASKAWA SGMJV-02ADE6E
モータータイプ	ACサーボモーター (回転型、永久磁石同期)
定格出力	200 W (0.27 HP)
定格トルク	0.637 Nm (6.5 kgf·cm)
ピークトルク	1.91 Nm (19.5 kgf·cm)
定格回転数	3000 min⁻¹ (RPM)
最大回転数	6000 min⁻¹ (RPM)
ロータリーイナーシャ (J)	0.44 × 10⁻⁴ kg·m² (0.044 kg·cm²)
エンコーダータイプ	20ビットインクリメンタルエンコーダー (131,072 ppr、シリアルインターフェース)
エンコーダー分解能	1,310,720 パルス/回転 (4逓倍後)
保護等級	IP67 (シャフト端およびコネクター部)
絶縁クラス	クラスF (155°C)
絶縁耐電圧	1500 VAC、1分間 (巻線とフレーム間)
絶縁抵抗	10 MΩ以上 (500 VDCメガー)
振動グレード	V15 (変位 ≤15 μm)
取付フランジサイズ	40 mm (角フランジ、IEC規格)
シャフト端	キー付きシャフト (標準、オイルシールなし)
コネクタータイプ	標準ラウンドコネクター (電源 + エンコーダー)
ブレーキ	ブレーキなし (標準モデル)
使用温度範囲	0°C ～ 40°C (周囲温度)
保管温度範囲	-20°C ～ 80°C
使用湿度範囲	20% ～ 80% RH (結露なきこと)
重量	約 1.0 kg (2.2 lbs)
対応ドライブシリーズ	YASKAWA SGDV (Sigma-5) および SGD7S (Sigma-7)
準拠規格	CE、UL、RoHS