Yaskawa 伺服馬達 400W SGMJV-04AAA21

所屬系列: 安川 (Yaskawa)

產品詳情

Yaskawa SGMJV-04AAA21 為 Sigma-5（Σ-V）系列旋轉伺服馬達，額定輸出 400 W，電壓等級 200 V，額定轉矩 1.27 N·m，瞬間最大轉矩 4.46 N·m。配備 13 位元增量型編碼器，採直軸無鍵設計，無附加選項。

規格參數

Yaskawa SGMJV-04AAA21 是 Sigma-7 系列的基石，專為嚴苛的自動化任務（如機器人、CNC 機械、包裝與組裝線）提供卓越的扭矩密度與動態響應而設計。此馬達採用強固的永磁同步設計，可最小化齒槽扭矩，並確保即使在低速下也能平穩旋轉。20 位元編碼器透過序列通訊提供絕對位置回饋，在許多應用中無需歸零程序。額定電流為 2.5 A，最大電流為 7.5 A，可在可變負載下提供一致的性能。其自冷卻設計（自然對流）可在 0°C 至 40°C 的環境溫度範圍內運作，儲存溫度可低至 -20°C。馬達包含熱保護（PTC 熱敏電阻），並符合 CE、UL 和 RoHS 標準，確保工業環境中的安全與可靠性。帶鍵槽的直軸（直徑 14 mm）和 60 mm 方形安裝法蘭便於輕鬆整合至現有系統。此馬達與 Yaskawa Sigma-7 驅動器（SGD7S-xxxxA）相容，提供高達 1.6 kHz 的頻率響應和低於 1% 的扭矩漣波，使其成為高精度運動控制應用的理想選擇。

參數	規格
型號	SGMJV-04AAA21
額定功率	400 W (0.4 kW)
額定扭矩	1.27 N·m
最大扭矩	3.82 N·m
額定轉速	3000 min⁻¹
最高轉速	6000 min⁻¹
額定電流	2.5 A (RMS)
最大電流	7.5 A (RMS)
轉子慣量	0.217 × 10⁻⁴ kg·m²
編碼器類型	20 位元增量型編碼器 (131,072 脈衝/轉)
編碼器解析度	20 位元 (透過序列通訊進行絕對位置回饋)
煞車選項	無 (標準型號；煞車型號另售)
防護等級	IP67 (安裝連接器後)
冷卻方式	自然對流 (自冷卻)
環境溫度 (運作)	0°C 至 +40°C
環境溫度 (儲存)	-20°C 至 +60°C
環境濕度	20% 至 80% RH (無凝結)
振動等級	V15 (最大 15 µm)
絕緣等級	Class B (130°C)
介電強度	1500 VAC 持續 1 分鐘
絕緣電阻	500 VDC 下 10 MΩ 或以上
軸心類型	帶鍵槽直軸 (標準)
軸心直徑	14 mm (含鍵槽)
安裝法蘭	60 mm 方形 (含 4 個 M4 螺紋孔)
重量	約 1.4 kg
相容驅動器系列	Yaskawa Sigma-7 (SGD7S-xxxxA)
通訊介面	序列編碼器 (BiSS 或類似協定)
標準符合性	CE, UL, RoHS, EN 60034
動態響應	頻率響應高達 1.6 kHz (搭配相容驅動器)
扭矩漣波	低於 1% (額定扭矩)