Yaskawa 伺服电机 400W SGMJV-04AAA21

所属系列: 安川 (Yaskawa)

产品详情

Yaskawa SGMJV-04AAA21 是 Sigma-5（Σ-V）系列的 SGMJV 旋转伺服电机，额定输出 400 W，电压等级 200 V，额定转矩 1.27 N·m，瞬时最大转矩 4.46 N·m。配备 13 位增量式编码器，采用直轴无键设计，无附加选件。

规格参数

Yaskawa SGMJV-04AAA21 是 Sigma-7 系列的基石，专为机器人、CNC 机械、包装和装配线等严苛自动化任务提供卓越的转矩密度和动态响应而设计。该电机采用坚固的永磁同步设计，可最大限度地减少齿槽转矩，确保即使在低速下也能平稳旋转。20 位编码器通过串行通信提供绝对位置反馈，在许多应用中无需归零操作。额定电流为 2.5 A，最大电流为 7.5 A，电机可在可变负载下提供一致的性能。其自冷却设计（自然对流）可在 0°C 至 40°C 的环境温度范围内运行，存储温度低至 -20°C。电机包含热保护（PTC 热敏电阻），并符合 CE、UL 和 RoHS 标准，确保工业环境中的安全性和可靠性。带键槽的直轴（直径 14 mm）和 60 mm 方形安装法兰便于轻松集成到现有系统中。与 Yaskawa Sigma-7 驱动器（SGD7S-xxxxA）兼容，该电机提供高达 1.6 kHz 的频率响应和小于 1% 的转矩脉动，使其成为高精度运动控制应用的理想选择。

参数	规格
型号	SGMJV-04AAA21
额定功率	400 W (0.4 kW)
额定转矩	1.27 N·m
最大转矩	3.82 N·m
额定转速	3000 min⁻¹
最高转速	6000 min⁻¹
额定电流	2.5 A (RMS)
最大电流	7.5 A (RMS)
转子惯量	0.217 × 10⁻⁴ kg·m²
编码器类型	20 位增量式编码器 (131,072 脉冲/转)
编码器分辨率	20 位（通过串行通信实现绝对位置反馈）
制动器选项	无（标准型号；带制动器型号需单独订购）
防护等级	IP67（安装连接器后）
冷却方式	自然对流（自冷却）
环境温度（运行）	0°C 至 +40°C
环境温度（存储）	-20°C 至 +60°C
环境湿度	20% 至 80% RH（无冷凝）
振动等级	V15（最大 15 µm）
绝缘等级	B 级 (130°C)
介电强度	1500 VAC 持续 1 分钟
绝缘电阻	500 VDC 下 ≥ 10 MΩ
轴类型	带键槽直轴（标准）
轴径	14 mm（带键槽）
安装法兰	60 mm 方形（带 4 个 M4 螺纹孔）
重量	约 1.4 kg
兼容驱动器系列	Yaskawa Sigma-7 (SGD7S-xxxxA)
通信接口	串行编码器（BiSS 或类似协议）
标准合规	CE, UL, RoHS, EN 60034
动态响应	频率响应高达 1.6 kHz（配合兼容驱动器）
转矩脉动	小于 1%（额定转矩下）