Yaskawa SGMJV-04AAA21 là nền tảng của dòng Sigma-7, được thiết kế để mang lại mật độ mô-men xoắn vượt trội và đáp ứng động học xuất sắc cho các tác vụ tự động hóa khắt khe như robot, máy CNC, dây chuyền đóng gói và lắp ráp. Động cơ này có thiết kế đồng bộ nam châm vĩnh cửu chắc chắn giúp giảm thiểu mô-men xoắn răng và đảm bảo quay êm ngay cả ở tốc độ thấp. Bộ mã hóa (Encoder) 20-bit cung cấp phản hồi vị trí tuyệt đối thông qua truyền thông nối tiếp, loại bỏ nhu cầu về chu trình tìm điểm chuẩn trong nhiều ứng dụng. Với dòng điện định mức 2,5 A và dòng điện tối đa 7,5 A, động cơ mang lại hiệu suất ổn định dưới tải trọng thay đổi. Thiết kế tự làm mát (đối lưu tự nhiên) hoạt động trong phạm vi nhiệt độ môi trường từ 0°C đến 40°C, với khả năng bảo quản xuống đến -20°C. Động cơ bao gồm bảo vệ nhiệt (PTC thermistor) và tuân thủ các tiêu chuẩn CE, UL và RoHS, đảm bảo an toàn và độ tin cậy trong môi trường công nghiệp. Trục thẳng có rãnh then (đường kính 14 mm) và mặt bích lắp vuông 60 mm tạo điều kiện tích hợp dễ dàng vào các hệ thống hiện có. Tương thích với bộ điều khiển Yaskawa Sigma-7 (SGD7S-xxxxA), động cơ này cung cấp đáp ứng tần số lên đến 1,6 kHz và độ gợn mô-men xoắn nhỏ hơn 1%, lý tưởng cho các ứng dụng điều khiển chuyển động có độ chính xác cao.
| Tham số |
Thông số kỹ thuật |
| Model Number |
SGMJV-04AAA21 |
| Công suất định mức |
400 W (0,4 kW) |
| Mô-men xoắn định mức |
1,27 N·m |
| Mô-men xoắn tối đa |
3,82 N·m |
| Tốc độ định mức |
3000 min⁻¹ |
| Tốc độ tối đa |
6000 min⁻¹ |
| Dòng điện định mức |
2,5 A (RMS) |
| Dòng điện tối đa |
7,5 A (RMS) |
| Quán tính rô-to |
0,217 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Loại bộ mã hóa (Encoder) |
Bộ mã hóa (Encoder) gia tăng 20-bit (131.072 xung/vòng) |
| Độ phân giải bộ mã hóa (Encoder) |
20-bit (phản hồi vị trí tuyệt đối qua truyền thông nối tiếp) |
| Tùy chọn phanh (Brake) |
Không (model tiêu chuẩn; biến thể có phanh có sẵn riêng) |
| Cấp bảo vệ |
IP67 (khi lắp đầu nối) |
| Phương pháp làm mát |
Đối lưu tự nhiên (tự làm mát) |
| Nhiệt độ môi trường (Vận hành) |
0°C đến +40°C |
| Nhiệt độ môi trường (Bảo quản) |
-20°C đến +60°C |
| Độ ẩm môi trường |
20% đến 80% RH (không ngưng tụ) |
| Cấp độ rung |
V15 (tối đa 15 µm) |
| Cấp cách điện |
Class B (130°C) |
| Độ bền điện môi |
1500 VAC trong 1 phút |
| Điện trở cách điện |
10 MΩ trở lên ở 500 VDC |
| Loại trục |
Trục thẳng có rãnh then (tiêu chuẩn) |
| Đường kính trục |
14 mm (có rãnh then) |
| Mặt bích lắp đặt |
Vuông 60 mm (có 4 lỗ ren M4) |
| Trọng lượng |
Xấp xỉ 1,4 kg |
| Dòng bộ điều khiển tương thích |
Yaskawa Sigma-7 (SGD7S-xxxxA) |
| Giao diện truyền thông |
Bộ mã hóa (Encoder) nối tiếp (giao thức BiSS hoặc tương tự) |
| Tuân thủ tiêu chuẩn |
CE, UL, RoHS, EN 60034 |
| Đáp ứng động học |
Đáp ứng tần số lên đến 1,6 kHz (với bộ điều khiển tương thích) |
| Độ gợn mô-men xoắn |
Nhỏ hơn 1% (mô-men xoắn định mức) |
Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22