





Serwomotor Yaskawa SGMJV-04AAA21 jest kamieniem węgielnym serii Sigma-7, zaprojektowanym, aby zapewnić wyjątkową gęstość momentu obrotowego i dynamiczną odpowiedź dla wymagających zadań automatyki, takich jak robotyka, maszyny CNC, linie pakujące i montażowe. Silnik ten charakteryzuje się solidną konstrukcją z magnesami trwałymi i synchroniczną, która minimalizuje moment zaczepowy i zapewnia płynną pracę nawet przy niskich prędkościach. 20-bitowy enkoder zapewnia absolutne sprzężenie zwrotne położenia poprzez komunikację szeregową, eliminując potrzebę sekwencji powrotu do punktu referencyjnego w wielu aplikacjach. Przy prądzie znamionowym 2,5 A i maksymalnym prądzie 7,5 A, silnik zapewnia stałą wydajność przy zmiennych obciążeniach. Jego konstrukcja z samochłodzeniem (konwekcja naturalna) pracuje w zakresie temperatury otoczenia od 0°C do 40°C, z możliwością przechowywania do -20°C. Silnik zawiera zabezpieczenie termiczne (termistor PTC) i jest zgodny z normami CE, UL i RoHS, zapewniając bezpieczeństwo i niezawodność w środowiskach przemysłowych. Wał prosty z wpustem (średnica 14 mm) i kwadratowy kołnierz montażowy 60 mm ułatwiają integrację z istniejącymi systemami. Kompatybilny z napędami Yaskawa Sigma-7 (SGD7S-xxxxA), silnik ten oferuje pasmo przenoszenia do 1,6 kHz i tętnienia momentu obrotowego poniżej 1%, co czyni go idealnym do zastosowań w precyzyjnym sterowaniu ruchem.
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Numer modelu | SGMJV-04AAA21 |
| Moc znamionowa | 400 W (0,4 kW) |
| Moment znamionowy | 1,27 N·m |
| Moment maksymalny | 3,82 N·m |
| Prędkość znamionowa | 3000 min⁻¹ |
| Prędkość maksymalna | 6000 min⁻¹ |
| Prąd znamionowy | 2,5 A (RMS) |
| Prąd maksymalny | 7,5 A (RMS) |
| Moment bezwładności wirnika | 0,217 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Typ enkodera | 20-bitowy enkoder przyrostowy (131 072 impulsów/obrót) |
| Rozdzielczość enkodera | 20-bitowa (absolutne sprzężenie zwrotne położenia przez komunikację szeregową) |
| Opcja hamulca | Nie (model standardowy; wariant z hamulcem dostępny osobno) |
| Stopień ochrony | IP67 (z zamontowanym złączem) |
| Metoda chłodzenia | Konwekcja naturalna (samochłodzenie) |
| Temperatura otoczenia (praca) | 0°C do +40°C |
| Temperatura otoczenia (przechowywanie) | -20°C do +60°C |
| Wilgotność otoczenia | 20% do 80% RH (bez kondensacji) |
| Klasa drgań | V15 (maks. 15 µm) |
| Klasa izolacji | Klasa B (130°C) |
| Wytrzymałość dielektryczna | 1500 VAC przez 1 minutę |
| Rezystancja izolacji | 10 MΩ lub więcej przy 500 VDC |
| Typ wału | Wał prosty z wpustem (standardowy) |
| Średnica wału | 14 mm (z wpustem) |
| Kołnierz montażowy | Kwadratowy 60 mm (z 4 otworami gwintowanymi M4) |
| Waga | Ok. 1,4 kg |
| Kompatybilna seria napędów | Yaskawa Sigma-7 (SGD7S-xxxxA) |
| Interfejs komunikacyjny | Enkoder szeregowy (protokół BiSS lub podobny) |
| Zgodność z normami | CE, UL, RoHS, EN 60034 |
| Odpowiedź dynamiczna | Pasmo przenoszenia do 1,6 kHz (z kompatybilnym napędem) |
| Tętnienie momentu obrotowego | Poniżej 1% (moment znamionowy) |

Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22