Yaskawa SGMJV-04AAA21은 Sigma-7 시리즈의 핵심 제품으로, 로봇 공학, CNC 기계, 포장 및 조립 라인과 같은 까다로운 자동화 작업을 위해 탁월한 토크 밀도와 동적 응답성을 제공하도록 설계되었습니다. 이 모터는 코깅 토크를 최소화하고 저속에서도 부드러운 회전을 보장하는 견고한 영구 자석 동기식 설계를 특징으로 합니다. 20비트 엔코더 (Encoder)는 직렬 통신을 통해 절대 위치 피드백을 제공하므로 많은 애플리케이션에서 원점 복귀 시퀀스가 필요 없습니다. 정격 전류 2.5 A 및 최대 전류 7.5 A로 모터는 가변 부하에서 일관된 성능을 제공합니다. 자연 대류 방식의 자체 냉각 설계는 0°C ~ 40°C의 주변 온도 범위에서 작동하며, -20°C까지 보관이 가능합니다. 모터에는 열 보호 기능(PTC 써미스터)이 포함되어 있으며 CE, UL 및 RoHS 표준을 준수하여 산업 환경에서 안전성과 신뢰성을 보장합니다. 키홈이 있는 직선 샤프트(직경 14mm)와 60mm 정사각형 장착 플랜지는 기존 시스템에 쉽게 통합할 수 있도록 합니다. Yaskawa Sigma-7 드라이브(SGD7S-xxxxA)와 호환되는 이 모터는 최대 1.6kHz의 주파수 응답과 1% 미만의 토크 리플을 제공하여 고정밀 모션 제어 애플리케이션에 이상적입니다.
| 파라미터 |
사양 |
| 모델 번호 |
SGMJV-04AAA21 |
| 정격 출력 |
400 W (0.4 kW) |
| 정격 토크 |
1.27 N·m |
| 최대 토크 |
3.82 N·m |
| 정격 속도 |
3000 min⁻¹ |
| 최대 속도 |
6000 min⁻¹ |
| 정격 전류 |
2.5 A (RMS) |
| 최대 전류 |
7.5 A (RMS) |
| 회전자 관성 모멘트 |
0.217 × 10⁻⁴ kg·m² |
| 엔코더 (Encoder) 유형 |
20비트 인크리멘탈 엔코더 (Encoder) (131,072 펄스/회전) |
| 엔코더 (Encoder) 분해능 |
20비트 (직렬 통신을 통한 절대 위치 피드백) |
| 브레이크 옵션 |
없음 (표준 모델; 브레이크 변형은 별도 구매 가능) |
| 보호 등급 |
IP67 (커넥터 설치 시) |
| 냉각 방식 |
자연 대류 (자체 냉각) |
| 주변 온도 (작동) |
0°C ~ +40°C |
| 주변 온도 (보관) |
-20°C ~ +60°C |
| 주변 습도 |
20% ~ 80% RH (결로 없음) |
| 진동 등급 |
V15 (최대 15 µm) |
| 절연 등급 |
Class B (130°C) |
| 절연 내력 |
1500 VAC, 1분 |
| 절연 저항 |
500 VDC에서 10 MΩ 이상 |
| 샤프트 유형 |
키홈이 있는 직선 샤프트 (표준) |
| 샤프트 직경 |
14 mm (키홈 포함) |
| 장착 플랜지 |
60mm 정사각형 (M4 나사 구멍 4개) |
| 무게 |
약 1.4 kg |
| 호환 드라이브 시리즈 |
Yaskawa Sigma-7 (SGD7S-xxxxA) |
| 통신 인터페이스 |
직렬 엔코더 (Encoder) (BiSS 또는 유사 프로토콜) |
| 표준 인증 |
CE, UL, RoHS, EN 60034 |
| 동적 응답성 |
최대 1.6 kHz 주파수 응답 (호환 드라이브 사용 시) |
| 토크 리플 |
1% 미만 (정격 토크 기준) |
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