Yaskawa サーボモーター 400W SGMJV-04AAA21

シリーズ: 安川電機 (Yaskawa)

製品詳細

安川電機製 SGMJV-04AAA21 は、シグマ5（Σ-V）シリーズのSGMJV回転形サーボモーターです。定格出力400W、電圧クラス200V、定格トルク1.27N·m、瞬間最大トルク4.46N·m、13ビットインクリメンタルエンコーダを搭載しています。軸はキーなしのストレートシャフトで、追加オプションはありません。

仕様

Yaskawa SGMJV-04AAA21は、Sigma-7シリーズの中核をなす製品であり、ロボット、CNC機械、包装、組立ラインなどの要求の厳しいオートメーションタスク向けに、卓越したトルク密度と動的応答性を実現するよう設計されています。本モーターは、コギングトルクを最小限に抑え、低速でもスムーズな回転を保証する堅牢な永久磁石同期設計を採用しています。20ビットエンコーダーはシリアル通信を介して絶対位置フィードバックを提供し、多くのアプリケーションでホーミングシーケンスを不要にします。定格電流2.5 A、最大電流7.5 Aで、変動負荷下でも一貫した性能を発揮します。自然冷却設計（自然対流）は、0°C～40°Cの周囲温度範囲で動作し、-20°Cまでの保管が可能です。モーターには熱保護（PTCサーミスタ）が含まれており、CE、UL、RoHS規格に準拠し、産業環境での安全性と信頼性を確保しています。キー溝付きストレートシャフト（直径14 mm）と60 mm角の取り付けフランジにより、既存システムへの容易な統合が可能です。Yaskawa Sigma-7ドライブ（SGD7S-xxxxA）と互換性があり、最大1.6 kHzの周波数応答と1%未満のトルクリップルを実現し、高精度モーションコントロール用途に最適です。

パラメータ	仕様
型番	SGMJV-04AAA21
定格出力	400 W (0.4 kW)
定格トルク	1.27 N·m
最大トルク	3.82 N·m
定格回転数	3000 min⁻¹
最大回転数	6000 min⁻¹
定格電流	2.5 A (RMS)
最大電流	7.5 A (RMS)
ロータ慣性モーメント	0.217 × 10⁻⁴ kg·m²
エンコーダー種類	20ビットインクリメンタルエンコーダー (131,072 パルス/回転)
エンコーダー分解能	20ビット (シリアル通信による絶対位置フィードバック)
ブレーキオプション	なし (標準モデル; ブレーキ付きバリエーションは別途)
保護等級	IP67 (コネクタ装着時)
冷却方式	自然対流 (自己冷却)
周囲温度 (動作時)	0°C～+40°C
周囲温度 (保管時)	-20°C～+60°C
周囲湿度	20%～80% RH (結露なきこと)
振動等級	V15 (最大 15 µm)
絶縁等級	クラスB (130°C)
耐電圧	1500 VAC 1分間
絶縁抵抗	500 VDCにて10 MΩ以上
シャフト種類	キー溝付きストレートシャフト (標準)
シャフト径	14 mm (キー溝付き)
取り付けフランジ	60 mm角 (4x M4タップ穴)
重量	約 1.4 kg
対応ドライブシリーズ	Yaskawa Sigma-7 (SGD7S-xxxxA)
通信インターフェース	シリアルエンコーダー (BiSSまたは類似プロトコル)
規格準拠	CE, UL, RoHS, EN 60034
動的応答性	最大1.6 kHzの周波数応答 (対応ドライブ使用時)
トルクリップル	1%未満 (定格トルク時)