מנוע סרבו Yaskawa 400W SGMJV-04AAA21

סדרה: Yaskawa

פרטי מוצר

מנוע סרבו סיבובי ממשפחת SGMJV מסדרת Sigma-5 (Σ-V) של Yaskawa. הספק נקוב 400 W, דרגת מתח 200 V, מומנט נקוב 1.27 N·m ומומנט שיא רגעי 4.46 N·m. מצויד באנקודר אינקרמנטלי בעל 13 סיביות, עם ציר ישר ללא מגרעת וללא אופציה נוספת.

מפרטים

מנוע Yaskawa SGMJV-04AAA21 הוא אבן יסוד בסדרת Sigma-7, שתוכנן להנדסה להעניק צפיפות מומנט יוצאת דופן ותגובה דינמית עבור משימות אוטומציה תובעניות כגון רובוטיקה, מכונות CNC, אריזה וקווי הרכבה. מנוע זה כולל עיצוב סינכרוני מגנט קבוע חזק הממזער את מומנט השינון ומבטיח סיבוב חלק גם במהירויות נמוכות. המקודד ברזולוציית 20-bit מספק משוב מיקום מוחלט באמצעות תקשורת טורית, ובכך מבטל את הצורך ברצפי איפוס מיקום ביישומים רבים. עם זרם נקוב של 2.5 A וזרם מרבי של 7.5 A, המנוע מספק ביצועים עקביים תחת עומסים משתנים. עיצוב הקירור העצמי שלו (הסעה טבעית) פועל בטווח טמפרטורת סביבה של 0°C עד 40°C, עם אחסון עד 20°C-. המנוע כולל הגנה תרמית (PTC thermistor) ועומד בתקני CE, UL ו-RoHS, מה שמבטיח בטיחות ואמינות בסביבות תעשייתיות. הציר הישר עם חריץ (קוטר 14 מ"מ) ואוגן הרכבה מרובע בגודל 60 מ"מ מקלים על שילוב במערכות קיימות. תואם לכונני Yaskawa Sigma-7 (SGD7S-xxxxA), מנוע זה מציע תגובת תדר של עד 1.6 קילו-הרץ ואדוות מומנט של פחות מ-1%, מה שהופך אותו לאידיאלי עבור יישומי בקרת תנועה בעלת דיוק גבוה.

פרמטר	מפרט
מספר דגם	SGMJV-04AAA21
הספק נקוב	400 W (0.4 kW)
מומנט נקוב	1.27 N·m
מומנט מרבי	3.82 N·m
מהירות נקובה	3000 min⁻¹
מהירות מרבית	6000 min⁻¹
זרם נקוב	2.5 A (RMS)
זרם מרבי	7.5 A (RMS)
אינרציית רוטור	0.217 × 10⁻⁴ kg·m²
סוג מקודד	מקודד אינקרמנטלי 20-bit (131,072 פולסים/סיבוב)
רזולוציית מקודד	20-bit (משוב מיקום מוחלט באמצעות תקשורת טורית)
אפשרות בלם	לא (דגם סטנדרטי; גרסת בלם זמינה בנפרד)
דירוג הגנה	IP67 (עם מחבר מותקן)
שיטת קירור	הסעה טבעית (קירור עצמי)
טמפרטורת סביבה (הפעלה)	0°C עד +40°C
טמפרטורת סביבה (אחסון)	-20°C עד +60°C
לחות סביבה	20% עד 80% RH (ללא עיבוי)
דרגת רטט	V15 (מקסימום 15 µm)
דרגת בידוד	Class B (130°C)
חוזק דיאלקטרי	1500 VAC למשך דקה אחת
התנגדות בידוד	10 MΩ או יותר ב-500 VDC
סוג ציר	ציר ישר עם חריץ (סטנדרטי)
קוטר ציר	14 מ"מ (עם חריץ)
אוגן הרכבה	ריבוע 60 מ"מ (עם 4x חורי הברגה M4)
משקל	כ-1.4 ק"ג
סדרת כונן תואמת	Yaskawa Sigma-7 (SGD7S-xxxxA)
ממשק תקשורת	מקודד טורי (BiSS או פרוטוקול דומה)
עמידה בתקנים	CE, UL, RoHS, EN 60034
תגובה דינמית	תגובת תדר של עד 1.6 קילו-הרץ (עם כונן תואם)
אדוות מומנט	פחות מ-1% (מומנט נקוב)