El Yaskawa SGMJV-04AAA21 es una pieza fundamental de la serie Sigma-7, diseñado para ofrecer una densidad de par y respuesta dinámica excepcionales para tareas de automatización exigentes como robótica, maquinaria CNC, envasado y líneas de montaje. Este motor cuenta con un robusto diseño de imán permanente síncrono que minimiza el par de cogging y garantiza una rotación suave incluso a bajas velocidades. El encoder de 20 bits proporciona retroalimentación de posición absoluta a través de comunicación serie, eliminando la necesidad de secuencias de búsqueda de referencia en muchas aplicaciones. Con una corriente nominal de 2,5 A y una corriente máxima de 7,5 A, el motor ofrece un rendimiento constante bajo cargas variables. Su diseño de refrigeración natural (convección natural) funciona dentro de un rango de temperatura ambiente de 0°C a 40°C, con almacenamiento hasta -20°C. El motor incluye protección térmica (termistor PTC) y cumple con las normas CE, UL y RoHS, garantizando seguridad y fiabilidad en entornos industriales. El eje recto con chavetero (diámetro de 14 mm) y la brida de montaje cuadrada de 60 mm facilitan la integración en sistemas existentes. Compatible con los accionamientos Yaskawa Sigma-7 (SGD7S-xxxxA), este motor ofrece una respuesta de frecuencia de hasta 1,6 kHz y una ondulación de par inferior al 1%, lo que lo hace ideal para aplicaciones de control de movimiento de alta precisión.
| Parámetro |
Especificación |
| Número de Modelo |
SGMJV-04AAA21 |
| Potencia Nominal |
400 W (0,4 kW) |
| Par Nominal |
1,27 N·m |
| Par Máximo |
3,82 N·m |
| Velocidad Nominal |
3000 min⁻¹ |
| Velocidad Máxima |
6000 min⁻¹ |
| Corriente Nominal |
2,5 A (RMS) |
| Corriente Máxima |
7,5 A (RMS) |
| Inercia del Rotor |
0,217 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Tipo de Encoder |
Encoder incremental de 20 bits (131.072 pulsos/rev) |
| Resolución del Encoder |
20 bits (retroalimentación de posición absoluta vía comunicación serie) |
| Opción de Freno |
No (modelo estándar; variante con freno disponible por separado) |
| Grado de Protección |
IP67 (con conector instalado) |
| Método de Refrigeración |
Convección natural (autorefrigeración) |
| Temperatura Ambiente (Funcionamiento) |
0°C a +40°C |
| Temperatura Ambiente (Almacenamiento) |
-20°C a +60°C |
| Humedad Ambiente |
20% a 80% HR (sin condensación) |
| Clase de Vibración |
V15 (máx. 15 µm) |
| Clase de Aislamiento |
Clase B (130°C) |
| Rigidez Dieléctrica |
1500 VAC durante 1 minuto |
| Resistencia de Aislamiento |
10 MΩ o más a 500 VDC |
| Tipo de Eje |
Eje recto con chavetero (estándar) |
| Diámetro del Eje |
14 mm (con chavetero) |
| Brida de Montaje |
Cuadrada de 60 mm (con 4 agujeros roscados M4) |
| Peso |
Aprox. 1,4 kg |
| Serie de Accionamiento Compatible |
Yaskawa Sigma-7 (SGD7S-xxxxA) |
| Interfaz de Comunicación |
Encoder serie (protocolo BiSS o similar) |
| Cumplimiento de Normas |
CE, UL, RoHS, EN 60034 |
| Respuesta Dinámica |
Respuesta de frecuencia de hasta 1,6 kHz (con accionamiento compatible) |
| Ondulación de Par |
Menos del 1% (par nominal) |
Lo que dicen nuestros clientes
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¡Gran producto!
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