Der Yaskawa SGMJV-04AAA21 ist ein Eckpfeiler der Sigma-7 Serie, entwickelt für außergewöhnliche Drehmomentdichte und dynamische Reaktion bei anspruchsvollen Automatisierungsaufgaben wie Robotik, CNC-Maschinen, Verpackungs- und Montagelinien. Dieser Motor verfügt über ein robustes permanenterregtes Synchrondesign, das Rastmomente minimiert und einen sanften Lauf auch bei niedrigen Drehzahlen gewährleistet. Der 20-Bit-Drehgeber (Encoder) liefert eine absolute Positionsrückmeldung über serielle Kommunikation, wodurch Referenzierfahrten in vielen Anwendungen entfallen. Mit einem Nennstrom von 2,5 A und einem maximalen Strom von 7,5 A liefert der Motor eine konstante Leistung unter wechselnden Lasten. Sein selbstkühlendes Design (natürliche Konvektion) arbeitet in einem Umgebungstemperaturbereich von 0°C bis 40°C, mit Lagerung bis -20°C. Der Motor verfügt über einen Thermoschutz (PTC-Thermistor) und erfüllt die CE-, UL- und RoHS-Normen, was Sicherheit und Zuverlässigkeit in industriellen Umgebungen gewährleistet. Die gerade Welle mit Passfeder (14 mm Durchmesser) und der 60 mm quadratische Montageflansch erleichtern die Integration in bestehende Systeme. Kompatibel mit Yaskawa Sigma-7 Antrieben (SGD7S-xxxxA) bietet dieser Motor eine Frequenzantwort von bis zu 1,6 kHz und eine Drehmomentwelligkeit von weniger als 1%, was ihn ideal für hochpräzise Bewegungssteuerungsanwendungen macht.
| Parameter |
Spezifikation |
| Modellnummer |
SGMJV-04AAA21 |
| Nennleistung |
400 W (0,4 kW) |
| Nenndrehmoment |
1,27 N·m |
| Maximales Drehmoment |
3,82 N·m |
| Nenndrehzahl |
3000 min⁻¹ |
| Maximale Drehzahl |
6000 min⁻¹ |
| Nennstrom |
2,5 A (RMS) |
| Maximalstrom |
7,5 A (RMS) |
| Rotorträgheit |
0,217 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Drehgebertyp (Encoder Typ) |
20-Bit Inkremental-Drehgeber (Encoder) (131.072 Impulse/Umdrehung) |
| Drehgeberauflösung (Encoder Auflösung) |
20-Bit (absolute Positionsrückmeldung über serielle Kommunikation) |
| Bremse (Brake Option) |
Nein (Standardmodell; Bremsvariante separat erhältlich) |
| Schutzart |
IP67 (mit installiertem Steckverbinder) |
| Kühlmethode |
Natürliche Konvektion (Selbstkühlung) |
| Umgebungstemperatur (Betrieb) |
0°C bis +40°C |
| Umgebungstemperatur (Lagerung) |
-20°C bis +60°C |
| Umgebungsfeuchtigkeit |
20% bis 80% RH (nicht kondensierend) |
| Vibrationsklasse |
V15 (max. 15 µm) |
| Isolierstoffklasse |
Klasse B (130°C) |
| Dielektrische Festigkeit |
1500 VAC für 1 Minute |
| Isolationswiderstand |
10 MΩ oder mehr bei 500 VDC |
| Wellentyp |
Gerade Welle mit Passfeder (Standard) |
| Wellendurchmesser |
14 mm (mit Passfeder) |
| Montageflansch |
60 mm quadratisch (mit 4x M4 Gewindebohrungen) |
| Gewicht |
Ca. 1,4 kg |
| Kompatible Antriebsserie |
Yaskawa Sigma-7 (SGD7S-xxxxA) |
| Kommunikationsschnittstelle |
Serieller Drehgeber (Encoder) (BiSS oder ähnliches Protokoll) |
| Normenkonformität |
CE, UL, RoHS, EN 60034 |
| Dynamisches Ansprechverhalten |
Frequenzantwort bis zu 1,6 kHz (mit kompatiblem Antrieb) |
| Drehmomentwelligkeit |
Weniger als 1% (Nenndrehmoment) |
Was unsere Kunden sagen
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Tolles Produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Original und schnell!
2020/02/22