محرك سيرفو Yaskawa بقدرة 400 واط موديل SGMJV-04AAA21

سلسلة: Yaskawa

تفاصيل المنتج

محرك سيرفو دوار من سلسلة Sigma-5 (Σ-V) موديل SGMJV-04AAA21، بقدرة مقدرة 400 واط وفئة جهد 200 فولت. يوفر عزمًا مقدرًا 1.27 نيوتن·متر وعزم ذروة لحظي 4.46 نيوتن·متر، مع مشفر تزايدي 13 بت وعمود مستقيم بدون مجرى وبدون خيارات إضافية.

المواصفات

يعتبر محرك Yaskawa SGMJV-04AAA21 حجر الزاوية في سلسلة Sigma-7، حيث تم تصميمه لتقديم كثافة عزم استثنائية واستجابة ديناميكية فائقة لمهام الأتمتة الصعبة مثل الروبوتات، وماكينات التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب CNC، وخطوط التعبئة والتجميع. يتميز هذا المحرك بتصميم متزامن ذو مغناطيس دائم قوي يقلل من عزم التسنين ويضمن دورانًا سلسًا حتى في السرعات المنخفضة. يوفر المشفر 20 بت تغذية راجعة مطلقة للموضع عبر الاتصال التسلسلي، مما يلغي الحاجة إلى تسلسلات العودة إلى نقطة الصفر في العديد من التطبيقات. مع تيار مقنن يبلغ 2.5 أمبير وتيار أقصى يبلغ 7.5 أمبير، يوفر المحرك أداءً ثابتًا تحت الأحمال المتغيرة. يعمل تصميم التبريد الذاتي (الحمل الحراري الطبيعي) ضمن نطاق درجة حرارة محيطة من 0 درجة مئوية إلى 40 درجة مئوية، مع تخزين يصل إلى -20 درجة مئوية. يشتمل المحرك على حماية حرارية (ثرمستور PTC) ويتوافق مع معايير CE وUL وRoHS، مما يضمن السلامة والموثوقية في البيئات الصناعية. يسهل العمود المستقيم مع مجرى المفتاح (قطر 14 مم) وشفة التركيب المربعة 60 مم التكامل السهل في الأنظمة الحالية. متوافق مع مشغلات Yaskawa Sigma-7 (SGD7S-xxxxA)، يوفر هذا المحرك استجابة ترددية تصل إلى 1.6 كيلو هرتز وتموج عزم أقل من 1%، مما يجعله مثاليًا لتطبيقات التحكم في الحركة عالية الدقة.

المعلمة	المواصفة
رقم الموديل	SGMJV-04AAA21
القدرة المقننة	400 واط (0.4 كيلو واط)
العزم المقنن	1.27 نيوتن متر
العزم الأقصى	3.82 نيوتن متر
السرعة المقننة	3000 دورة في الدقيقة
السرعة القصوى	6000 دورة في الدقيقة
التيار المقنن	2.5 أمبير (RMS)
التيار الأقصى	7.5 أمبير (RMS)
عطالة الدوار	0.217 × 10⁻⁴ كجم·م²
نوع المشفر	مشفر تزايدي 20 بت (131,072 نبضة/دورة)
دقة المشفر	20 بت (تغذية راجعة مطلقة للموضع عبر الاتصال التسلسلي)
خيار الفرامل	لا (موديل قياسي؛ متغير الفرامل متاح بشكل منفصل)
تصنيف الحماية	IP67 (عند تركيب الموصل)
طريقة التبريد	الحمل الحراري الطبيعي (تبريد ذاتي)
درجة الحرارة المحيطة (التشغيل)	0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية
درجة الحرارة المحيطة (التخزين)	-20 درجة مئوية إلى +60 درجة مئوية
الرطوبة المحيطة	20% إلى 80% رطوبة نسبية (غير متكثفة)
فئة الاهتزاز	V15 (بحد أقصى 15 ميكرومتر)
فئة العزل	فئة B (130 درجة مئوية)
قوة العزل الكهربائي	1500 فولت تيار متردد لمدة دقيقة واحدة
مقاومة العزل	10 ميجا أوم أو أكثر عند 500 فولت تيار مستمر
نوع العمود	عمود مستقيم مع مجرى مفتاح (قياسي)
قطر العمود	14 مم (مع مجرى المفتاح)
شفة التركيب	مربع 60 مم (مع 4 فتحات ملولبة M4)
الوزن	حوالي 1.4 كجم
سلسلة المشغلات المتوافقة	Yaskawa Sigma-7 (SGD7S-xxxxA)
واجهة الاتصال	مشفر تسلسلي (بروتوكول BiSS أو ما شابه)
الامتثال للمعايير	CE, UL, RoHS, EN 60034
الاستجابة الديناميكية	استجابة ترددية تصل إلى 1.6 كيلو هرتز (مع مشغل متوافق)
تموج العزم	أقل من 1% (العزم المقنن)