Yaskawa SGMJV-04AAA41은 뛰어난 정밀도와 신뢰성을 요구하는 까다로운 산업 자동화 애플리케이션을 위해 설계된, 유명한 Sigma-5 시리즈의 정밀하게 제작된 400W 회전형 서보 모터입니다. 이 모터는 정격 토크 1.27 Nm 및 정지 토크 1.27 Nm를 특징으로 하여, 픽 앤 플레이스 로봇, 포장 기계, CNC 공구 교환기 및 컨베이어 시스템과 같은 작업에 일관된 전력 출력을 보장합니다. 고해상도 20비트 증분형 엔코더 (Encoder)는 회전당 1,048,576 펄스를 제공하여 0 ~ 6000 min⁻¹의 넓은 속도 범위에서 최소한의 위치 오차와 뛰어난 속도 안정성을 가능하게 합니다. 통합된 전자기 브레이크는 1.2 Nm의 유지 토크를 제공하여 안전과 유지력이 중요한 수직 하중 애플리케이션에 특히 적합합니다. IP67 보호 등급 (커넥터 부착 시)을 통해 모터는 먼지 유입과 물 분사에 견디며 까다로운 환경에서 장기적인 성능을 보장합니다. 이 모터는 200 V AC 전원 공급 장치에서 작동하며 최대 전류는 2.9 A RMS이고, 원활한 통합을 위해 Yaskawa Sigma-5 (SGDV 시리즈) 또는 Sigma-7 (SGD7S 시리즈) 드라이브와 호환됩니다. 14mm 직경의 키홈이 있는 직선 샤프트는 안정적인 기계적 결합을 보장합니다. 아래는 모든 주요 매개변수를 상세히 설명하는 포괄적인 사양 표입니다.
| 파라미터 |
사양 |
| 모델 |
YASKAWA SERVO MOTOR 400W SGMJV-04AAA41 |
| 정격 출력 |
400 W (0.4 kW) |
| 정격 토크 |
1.27 Nm |
| 정지 토크 |
1.27 Nm |
| 정격 속도 |
3000 min⁻¹ |
| 최대 속도 |
6000 min⁻¹ |
| 정격 전류 |
2.0 A (RMS) |
| 최대 전류 |
2.9 A (RMS) |
| 전원 공급 전압 |
200 V AC (드라이브에 따라 단상 또는 삼상) |
| 엔코더 (Encoder) 유형 |
20비트 증분형 엔코더 (Encoder) (표준; 앱솔루트 엔코더 (Encoder) 옵션) |
| 엔코더 (Encoder) 분해능 |
1,048,576 펄스/회전 (20비트) |
| 전자기 브레이크 |
내장형 (유지 토크: 1.2 Nm) |
| 브레이크 전원 공급 장치 |
24 V DC ±10% |
| 절연 등급 |
Class F (155°C) |
| 보호 등급 |
IP67 (커넥터 포함, 샤프트 씰 제외) |
| 주변 온도 |
0 ~ 40°C (작동) |
| 주변 습도 |
20% ~ 80% RH (결로 없음) |
| 내진동성 |
24.5 m/s² (2.5 G) at 10-200 Hz |
| 장착 방향 |
수평 또는 수직 (브레이크 포함) |
| 무게 (브레이크 포함) |
약 1.6 kg |
| 샤프트 유형 |
키홈이 있는 직선 샤프트 (표준) |
| 샤프트 직경 |
14 mm |
| 커넥터 유형 |
표준 원형 커넥터 (전원 및 엔코더 (Encoder)) |
| 호환 드라이브 |
Yaskawa Sigma-5 (SGDV 시리즈) 또는 Sigma-7 (SGD7S 시리즈) |
| 애플리케이션 예시 |
픽 앤 플레이스 로봇, 포장 기계, CNC 공구 교환기, 컨베이어 시스템 |
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