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Yaskawa サーボモーター 400W SGMJV-04AAA41 | 高精度 20ビットエンコーダー電磁ブレーキ内蔵 IP67

Yaskawa サーボモーター 400W SGMJV-04AAA41 | 高精度 20ビットエンコーダー電磁ブレーキ内蔵 IP67

シリーズ: 安川電機 (Yaskawa)

製品詳細

Yaskawa Sigma-5シリーズの高性能400Wロータリーサーボモーター。定格トルク1.27 Nm、ストールトルク1.27 Nmを実現。
20ビットインクリメンタルエンコーダー（1,048,576パルス/回転）搭載により、超高精度な位置・速度制御が可能。
保持トルク1.2 Nmの電磁ブレーキ内蔵。垂直負荷用途に最適。
IP67保護等級（コネクタ装着時）により、過酷な産業環境での粉塵・水の浸入を確実に防止。
100%新品・正規品。即日発送可能。

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仕様

Datasheet (PDF)

Yaskawa SGMJV-04AAA41は、高精度と信頼性が要求される産業用オートメーションアプリケーション向けに設計された、名高いSigma-5シリーズの400Wロータリーサーボモーターです。定格トルク1.27 Nm、ストールトルク1.27 Nmを備え、ピックアンドプレースロボット、包装機械、CNC工具交換装置、コンベヤシステムなどの用途で安定した出力を発揮します。高分解能20ビットインクリメンタルエンコーダーは1回転あたり1,048,576パルスを提供し、0～6000 min⁻¹の広い速度範囲において、最小限の位置決め誤差と優れた速度安定性を実現します。内蔵の電磁ブレーキは1.2 Nmの保持トルクを持ち、安全性と保持力が重要な垂直負荷用途に特に適しています。IP67保護等級（コネクタ装着時）により、粉塵の侵入や水の噴流に耐え、過酷な環境でも長期にわたる性能を保証します。本モーターは200 V AC電源で動作し、最大電流2.9 A RMSに対応。Yaskawa Sigma-5（SGDVシリーズ）またはSigma-7（SGD7Sシリーズ）ドライブとのシームレスな統合が可能です。14 mm径のストレートシャフトとキー溝により、信頼性の高い機械的結合を実現します。以下は、主要パラメータを網羅した詳細仕様表です。

パラメータ	仕様
モデル	YASKAWA サーボモーター 400W SGMJV-04AAA41
定格出力	400 W (0.4 kW)
定格トルク	1.27 Nm
ストールトルク	1.27 Nm
定格回転速度	3000 min⁻¹
最大回転速度	6000 min⁻¹
定格電流	2.0 A (RMS)
最大電流	2.9 A (RMS)
電源電圧	200 V AC (単相または三相、ドライブに依存)
エンコーダータイプ	20ビットインクリメンタルエンコーダー (標準; アブソリュートエンコーダーはオプション)
エンコーダー分解能	1,048,576 パルス/回転 (20ビット)
電磁ブレーキ	内蔵 (保持トルク: 1.2 Nm)
ブレーキ電源	24 V DC ±10%
絶縁クラス	クラスF (155°C)
保護等級	IP67 (コネクタ装着時、シャフトシール部を除く)
周囲温度	0～40°C (動作時)
周囲湿度	20%～80% RH (結露なきこと)
耐振動性	24.5 m/s² (2.5 G) at 10-200 Hz
取付方向	水平または垂直 (ブレーキ使用時)
質量 (ブレーキ含む)	約 1.6 kg
シャフトタイプ	キー溝付きストレートシャフト (標準)
シャフト径	14 mm
コネクタタイプ	標準丸型コネクタ (電源およびエンコーダー用)
対応ドライブ	Yaskawa Sigma-5 (SGDVシリーズ) または Sigma-7 (SGD7Sシリーズ)
アプリケーション例	ピックアンドプレースロボット、包装機械、CNC工具交換装置、コンベヤシステム