El Yaskawa SGMJV-04AAA41 es un servomotor rotativo de 400 W meticulosamente diseñado de la reconocida serie Sigma-5, concebido para ofrecer una precisión y fiabilidad excepcionales en aplicaciones de automatización industrial exigentes. Este motor cuenta con un par nominal de 1,27 Nm y un par de retención de 1,27 Nm, lo que garantiza una potencia de salida constante para tareas como robots pick-and-place, maquinaria de envasado, cambiadores de herramientas CNC y sistemas de transporte. El encoder incremental de alta resolución de 20 bits proporciona 1.048.576 pulsos por revolución, lo que permite un error de posicionamiento mínimo y una estabilidad de velocidad sobresaliente en un amplio rango de velocidades de 0 a 6000 min⁻¹. El freno electromagnético integrado ofrece un par de retención de 1,2 Nm, lo que lo hace particularmente adecuado para aplicaciones con cargas verticales donde la seguridad y la fuerza de retención son críticas. Con un grado de protección IP67 (cuando el conector está acoplado), el motor resiste la entrada de polvo y chorros de agua, lo que garantiza un rendimiento a largo plazo en entornos desafiantes. El motor funciona con una alimentación de 200 V CA con una corriente máxima de 2,9 A RMS y es compatible con los accionamientos Yaskawa Sigma-5 (serie SGDV) o Sigma-7 (serie SGD7S) para una integración perfecta. El eje recto con un diámetro de 14 mm y chavetero garantiza un acoplamiento mecánico fiable. A continuación se presenta una tabla de especificaciones completa que detalla todos los parámetros clave.
| Parámetro |
Especificación |
| Modelo |
SERVOMOTOR YASKAWA 400W SGMJV-04AAA41 |
| Potencia Nominal de Salida |
400 W (0,4 kW) |
| Par Nominal |
1,27 Nm |
| Par de Retención |
1,27 Nm |
| Velocidad Nominal |
3000 min⁻¹ |
| Velocidad Máxima |
6000 min⁻¹ |
| Corriente Nominal |
2,0 A (RMS) |
| Corriente Máxima |
2,9 A (RMS) |
| Tensión de Alimentación |
200 V CA (monofásica o trifásica, según el accionamiento) |
| Tipo de Encoder |
Encoder incremental de 20 bits (encoder absoluto opcional) |
| Resolución del Encoder |
1.048.576 pulsos/rev (20 bits) |
| Freno Electromagnético |
Integrado (par de retención: 1,2 Nm) |
| Alimentación del Freno |
24 V CC ±10% |
| Clase de Aislamiento |
Clase F (155°C) |
| Grado de Protección |
IP67 (con conector, excluyendo el sello del eje) |
| Temperatura Ambiente |
0 a 40°C (funcionamiento) |
| Humedad Ambiente |
20% a 80% HR (sin condensación) |
| Resistencia a Vibraciones |
24,5 m/s² (2,5 G) a 10-200 Hz |
| Orientación de Montaje |
Horizontal o vertical (con freno) |
| Peso (con freno) |
Aprox. 1,6 kg |
| Tipo de Eje |
Eje recto con chavetero (estándar) |
| Diámetro del Eje |
14 mm |
| Tipo de Conector |
Conector redondo estándar (potencia y encoder) |
| Accionamientos Compatibles |
Yaskawa Sigma-5 (serie SGDV) o Sigma-7 (serie SGD7S) |
| Ejemplos de Aplicación |
Robots pick-and-place, máquinas de envasado, cambiadores de herramientas CNC, sistemas de transporte |
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