El Yaskawa Sigma-7 SGM7J-A5AFA6S es un servomotor de 50W de última generación diseñado para aplicaciones que exigen una respuesta dinámica excepcional y un factor de forma compacto. Aprovechando un diseño avanzado de circuito magnético, este motor ofrece un par nominal de 0.159 N·m y un par máximo de 0.557 N·m, lo que permite ciclos rápidos de aceleración y desaceleración. El codificador incremental absoluto de 20 bits proporciona una retroalimentación de alta resolución con 131,072 pulsos por revolución, asegurando un control de posición preciso incluso a velocidades máximas. El freno de mantenimiento integrado de 24V CC ofrece un par de retención seguro para ejes verticales, mientras que el eje de chaveta recta facilita el acoplamiento directo a las cargas. Con una inercia del rotor de solo 0.043 × 10⁻⁴ kg·m², el motor logra constantes de tiempo mecánicas bajas, lo que lo hace ideal para operaciones de arranque-parada de alta frecuencia. El gabinete con clasificación IP67 protege contra el polvo y la entrada de agua, y el sistema de aislamiento Clase F soporta temperaturas de hasta 155°C. Compatible con los accionamientos de la serie SGD7S, este motor cuenta con certificaciones CE, UL y RoHS, lo que garantiza el cumplimiento global y la fiabilidad en entornos de automatización exigentes.
| Parámetro |
Especificación |
| Número de Modelo |
SGM7J-A5AFA6S |
| Serie |
Sigma-7 (Serie SGM7J) |
| Potencia de Salida Nominal |
50 W (0.05 kW) |
| Par Nominal |
0.159 N·m |
| Par Máximo |
0.557 N·m |
| Velocidad Nominal |
3000 min⁻¹ |
| Velocidad Máxima |
6000 min⁻¹ |
| Inercia del Rotor |
0.043 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Tipo de Codificador |
Incremental absoluto de 20 bits (131,072 PPR) |
| Freno |
Freno de mantenimiento de 24V CC (tensión de liberación 24V ±10%) |
| Tipo de Eje |
Eje de chaveta recta (con chaveta, estándar) |
| Tamaño de Brida |
Cuadrada de 60 mm (tamaño de marco 60) |
| Grado de Protección |
IP67 (excluyendo extremo del eje y conector) |
| Clase de Aislamiento |
Clase F (155°C) |
| Temperatura Ambiente |
0°C a +40°C (operación) |
| Humedad Ambiente |
20% a 80% HR (sin condensación) |
| Resistencia a Vibraciones |
10 a 500 Hz, 0.5 G (máx.) |
| Orientación de Montaje |
Cualquier orientación (con freno para vertical) |
| Tipo de Conector |
Conector de codificador estándar de 20 pines (compatible con Yaskawa) |
| Requisitos de Cable |
Apantallado, 4 núcleos de potencia + 8 núcleos de codificador (máx. 20 m) |
| Accionamiento Compatible |
Serie SGD7S (ej. SGD7S-1R6A00A) |
| Peso |
Aprox. 0.6 kg (con freno) |
| Certificaciones |
CE, UL, RoHS |
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