

YASKAWA SGMGV-20ADC61 是一款 1.8 kW 的 Sigma-7 系列 AC 伺服馬達,專為工業機器人、CNC 工具機及包裝系統中的精密運動控制而設計。其永磁同步設計結合高轉矩密度轉子與低慣量,可實現快速的加減速循環。20-bit 絕對型編碼器在內插後提供 1,048,576 counts/rev 解析度,確保斷電後仍能保持絕對位置。此馬達可與 Yaskawa SGD7S 驅動器無縫搭配,提供先進的振動抑制與自動調諧功能。強化絕緣與熱保護設計使其可在高達 40°C 的環境溫度下連續運轉無需降額。直軸附鍵槽設計與 MS 型連接器確保穩固的機械與電氣整合。以下為詳細技術規格:
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 型號 | YASKAWA SGMGV-20ADC61 |
| 馬達類型 | AC 伺服馬達 (永磁同步) |
| 額定輸出功率 | 1.8 kW |
| 額定轉矩 | 11.5 N·m |
| 峰值轉矩 | 28.7 N·m |
| 額定轉速 | 1500 rpm |
| 最高轉速 | 3000 rpm |
| 額定電流 | 8.6 A (RMS) |
| 峰值電流 | 21.5 A (RMS) |
| 編碼器類型 | 20-bit 增量型 (131072 PPR) / 串列通訊 |
| 編碼器解析度 | 1,048,576 counts/rev (內插後) |
| 電源電壓 | AC 200 V (三相, 50/60 Hz) |
| 絕緣等級 | Class F (155°C) |
| 防護等級 | IP67 (軸端與連接器) |
| 軸類型 | 直軸附鍵槽 (標準) |
| 軸徑 | 22 mm |
| 法蘭尺寸 | 180 mm (方形) |
| 總長度 (不含軸) | 172 mm |
| 重量 | 7.2 kg |
| 環境操作溫度 | 0°C 至 +40°C (非凝結) |
| 環境儲存溫度 | -20°C 至 +60°C |
| 耐振動性 | 2.5 G (10–55 Hz) |
| 煞車選項 | 無煞車 (標準型) |
| 連接器類型 | MS3106A-20-29S (電源) / MS3106A-20-29P (編碼器) |
| 相容驅動器 | Yaskawa SGD7S-120A00A (或同系列 Sigma-7) |
| 認證 | CE, UL, RoHS |

客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品,發貨快!
2020/02/22