Yaskawa 서보 모터 1.8kW SGMGV-20ADC61

시리즈: 야스카와 (Yaskawa)

제품 상세

고토크 밀도 Sigma-7 AC 서보 모터로, 정격 출력 1.8kW, 연속 토크 11.5 N·m, 피크 토크 28.7 N·m를 제공하여 까다로운 모션 제어 애플리케이션에 적합합니다.
20비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder) (1,048,576 카운트/회전)는 전원 손실 후에도 정확한 위치를 유지하여 로봇 및 CNC 기계에서 고정밀 위치 제어를 가능하게 합니다.
IP67 보호 등급 (샤프트 끝단 및 커넥터) 및 Class F 절연 등급을 갖추고 있으며, 정격 조건에서 주변 온도 최대 40°C까지 연속 운전이 가능합니다 (디레이팅 없음).
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사양

YASKAWA SGMGV-20ADC61은 Sigma-7 시리즈의 1.8kW AC 서보 모터로, 산업용 로봇, CNC 기계 및 포장 시스템의 정밀 모션 제어를 위해 설계되었습니다. 영구 자석 동기식 설계는 고토크 밀도 회전자와 낮은 관성을 결합하여 빠른 가속 및 감속 사이클을 구현합니다. 20비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder)는 보간 후 1,048,576 카운트/회전을 제공하여 전원 손실 후에도 절대 위치를 유지합니다. 이 모터는 Yaskawa SGD7S 드라이브와 완벽하게 호환되며, 고급 진동 억제 및 자동 튜닝 기능을 제공합니다. 강화된 절연 및 열 보호 기능을 통해 디레이팅 없이 주변 온도 최대 40°C에서 연속 운전이 가능합니다. 키홈이 있는 직선 샤프트와 MS 스타일 커넥터는 견고한 기계적 및 전기적 통합을 보장합니다. 아래는 상세 기술 사양입니다:

파라미터	사양
모델	YASKAWA SGMGV-20ADC61
모터 유형	AC 서보 모터 (영구 자석 동기식)
정격 출력 전력	1.8 kW
정격 토크	11.5 N·m
피크 토크	28.7 N·m
정격 속도	1500 rpm
최대 속도	3000 rpm
정격 전류	8.6 A (RMS)
피크 전류	21.5 A (RMS)
엔코더 (Encoder) 유형	20비트 인크리멘탈 (131072 PPR) / 시리얼 통신
엔코더 (Encoder) 분해능	1,048,576 카운트/회전 (보간 후)
전원 공급 전압	AC 200 V (3상, 50/60 Hz)
절연 등급	Class F (155°C)
보호 등급	IP67 (샤프트 끝단 및 커넥터)
샤프트 유형	키홈 포함 직선 샤프트 (표준)
샤프트 직경	22 mm
플랜지 크기	180 mm (사각형)
전체 길이 (샤프트 제외)	172 mm
무게	7.2 kg
주변 작동 온도	0°C ~ +40°C (비응축)
주변 보관 온도	-20°C ~ +60°C
내진동성	2.5 G (10–55 Hz)
브레이크 옵션	브레이크 없음 (표준 모델)
커넥터 유형	MS3106A-20-29S (전원) / MS3106A-20-29P (엔코더 (Encoder))
호환 드라이브	Yaskawa SGD7S-120A00A (또는 유사 Sigma-7 시리즈)
인증	CE, UL, RoHS

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