Mitsubishi MELSERVO-J4 サーボモーター 200W HG-KR23J

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

高分解能23ビット絶対値エンコーダーにより、精密な位置決めと原点復帰不要を実現。
コンパクトな40 mmフランジ設計に、フェイルセーフ動作のための電磁ブレーキを内蔵。
定格トルク0.64 Nm、最大トルク1.9 Nmで高速加減速に対応。
IP65保護等級（シャフト端除く）により、過酷な環境下でも信頼性を発揮。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

MITSUBISHI MELSERVO-J4 HG-KR23Jは、高性能モーションコントロールアプリケーション向けに設計された200 Wのロータリーサーボモーターです。23ビット絶対値エンコーダーは、1回転あたり8,388,608パルスの優れたフィードバック精度を提供し、起動時の原点復帰ルーチンを不要にしてシステムスループットを向上させます。コンパクトな40 mmフランジと軽量設計（ブレーキ付きで約0.9 kg）により、ピックアンドプレースユニット、組立ロボット、高速ラベリングシステムなどの省スペース設置に最適です。定格速度3000 rpm、最大速度6000 rpmのHG-KR23Jは、高速加減速を実現し、内蔵電磁ブレーキは停電時に0.64 Nmの安全保持トルクを保証します。IP65保護クラス（シャフト端除く）により、粉塵や湿気の多い産業環境でも信頼性の高い動作を保証します。以下は、本モデルの詳細仕様表です。

パラメータ	仕様
モデル	HG-KR23J
シリーズ	MELSERVO-J4
定格出力	200 W
定格トルク	0.64 Nm
最大トルク	1.9 Nm
定格速度	3000 rpm
最大速度	6000 rpm
エンコーダー形式	23ビット絶対値エンコーダー（分解能：8388608 パルス/回転）
ブレーキ	内蔵電磁ブレーキ（保持トルク：0.64 Nm）
イナーシャ（ブレーキ付き）	0.39 × 10⁻⁴ kg·m²
定格電流	1.1 A
最大電流	3.3 A
保護等級	IP65（シャフト端除く）
周囲温度	0 ～ 40 °C（動作時）
周囲湿度	20% ～ 80% RH（結露なきこと）
振動等級	V15（最大 15 m/s²）
シャフト端	ストレートシャフト、キー溝付き（標準仕様）
接続方式	標準コネクタ（エンコーダー + 電源 + ブレーキ）
重量（ブレーキ付き）	約 0.9 kg
対応ドライブ	MR-J4-_A、MR-J4-_B、MR-J4W-_B シリーズ
適用規格	CE、UL、cUL