Delta ASDA-A2 サーボモーター 200W ECMA-C10602RS

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

高精度200Wサーボモーター、20ビットアブソリュートエンコーダー搭載で超微細な位置フィードバックを実現。
定格トルク0.64 Nm（3000 rpm時）、最大速度5000 rpmでダイナミックな応答を実現。
低慣性ローター設計（0.043 kg·cm²）により、高速インデックスやロボット用途での機械的遅延を最小化。
キー溝付きシャフト（ブレーキ・オイルシール無し）で、省スペース機械への直結に最適。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

DELTA ASDA-A2 ECMA-C10602RSは、要求の厳しい産業オートメーション環境における精密モーションコントロール向けに設計された200Wサーボモーターです。20ビットアブソリュートシングルターンエンコーダーを搭載し、1回転あたり1,048,576パルスを実現。CNC加工、ロボットアーム、高速ピックアンドプレースシステムなどの用途で、卓越したクローズドループ精度を提供します。低ローター慣性（0.043 kg·cm²）により、高速な加減速が可能で、動的動作におけるサイクルタイムを短縮します。60 mm角フランジはIEC 72-1規格に準拠し、機械的統合が容易です。キー溝付きシャフト（直径14 mm）は、ブレーキやオイルシールを必要とせず、堅牢なトルク伝達を実現し、クリーンで乾燥した環境に適しています。ASD-A2-0221シリーズドライブと互換性があり、CANopen、パルス/方向、アナログ制御インターフェースをサポートし、柔軟なネットワーク接続を提供します。各ユニットは工場出荷時にテスト済み、100%オリジナル品で、シームレスな導入のための包括的なドキュメントが同梱されています。

パラメータ	仕様
型番	ECMA-C10602RS
定格出力	200 W
定格トルク	0.64 Nm
最大トルク	1.91 Nm
定格速度	3000 rpm
最大速度	5000 rpm
エンコーダー形式	20ビットアブソリュートエンコーダー（シングルターン）
エンコーダー分解能	1,048,576 パルス/回転
ローター慣性	0.043 kg·cm²（低慣性）
ブレーキ	ブレーキ無し
オイルシール	オイルシール無し
シャフト形式	キー溝付きシャフト（キー付属）
シャフト径	14 mm
フランジサイズ	60 mm角（IEC 72-1規格）
絶縁クラス	クラスB（130°C）
保護等級	IP40（標準）
周囲温度	0°C～+40°C（動作時）
湿度	20%～80% RH（結露なきこと）
耐振動性	2.5 G（最大）
質量	約1.2 kg
対応ドライブ	ASD-A2-0221シリーズ（Basic、L、U、Mタイプ）
通信インターフェース	CANopen（ドライブ経由）、パルス/方向、アナログ
フィードバックケーブル	標準20ビットエンコーダーケーブル（別売）
コネクター形式	CN1、CN2、電源端子（コネクター付属、ケーブル無し）
認証	CE、UL、RoHS