Delta ECMA 系列伺服馬達 1.5kW ECMA-E21315RS

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

高精度 19-bit 絕對型編碼器，適用於閉迴路伺服系統，提供卓越定位精度。
額定功率 1.5 kW，峰值扭矩高達 14.3 Nm，確保動態負載下的強勁性能。
IP65 防護等級外殼（軸心與連接器除外），可在嚴苛工業環境中可靠運作。
透過 CANopen 或 EtherCAT 通訊協定，可與 DELTA ASDA-A2 及 ASDA-A3 驅動器無縫整合。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

DELTA ECMA-E21315RS 交流伺服馬達專為要求嚴苛的自動化應用中的精密運動控制而設計。配備 19-bit 絕對型編碼器，可提供每轉 524,288 脈衝的卓越回授解析度，實現高精度定位與重複性。此馬達的 1.5 kW 功率輸出與 4.77 Nm 額定扭矩（峰值扭矩 14.3 Nm），為高速機械的加減速提供充足餘裕。其緊湊的 80 mm 法蘭設計與 IP65 防護等級，使其非常適合整合至暴露於灰塵與濕氣的空間受限設備中。此馬達透過相容的 DELTA 驅動器支援先進通訊協定，確保高效的資料交換與即時控制。具備 0 至 4500 RPM 的寬廣速度範圍，並符合 CE、UL 及 RoHS 標準的穩固結構，使此伺服馬達成為包裝、機器人及 CNC 應用的可靠選擇。

參數	規格
型號	ECMA-E21315RS
額定功率	1.5 kW
額定扭矩	4.77 Nm
峰值扭矩	14.3 Nm
額定轉速	3000 RPM
最高轉速	4500 RPM
編碼器類型	19-bit 絕對型編碼器（單圈/多圈）
編碼器解析度	524288 脈衝/轉
外框尺寸	80 mm（法蘭）
馬達長度（不含軸心）	140 mm
軸心直徑	19 mm（附油封之鍵槽軸）
額定電流	7.8 A（RMS）
峰值電流	23.4 A（RMS）
絕緣等級	Class B（130°C）
防護等級	IP65（軸心與連接器除外）
振動等級	V15（0.15 mm/s）
煞車選項	標準無煞車（煞車可選配）
環境溫度	0°C 至 40°C
環境濕度	20% 至 80% RH（無凝結）
重量	2.8 kg
相容驅動器系列	DELTA ASDA-A2, ASDA-A3
通訊協定	CANopen, EtherCAT（透過驅動器）
回授電纜	標準 5 公尺電纜（可訂製長度）
電源電纜	標準 5 公尺電纜（可訂製長度）
安裝方向	水平或垂直（軸心向下）
標準認證	CE, UL, RoHS