Delta ECMA 시리즈 서보 모터 1.5kW ECMA-E21315RS

시리즈: 델타 (Delta)

제품 상세

고정밀 19비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder)로 폐루프 서보 시스템에서 탁월한 위치 정밀도 구현.
정격 출력 1.5 kW, 최대 토크 14.3 Nm으로 동적 부하에서 강력한 성능 보장.
IP65 등급 인클로저 (샤프트 및 커넥터 제외)로 열악한 산업 환경에서 안정적인 작동.
CANopen 또는 EtherCAT 프로토콜을 통해 DELTA ASDA-A2 및 ASDA-A3 드라이브와 완벽한 통합.
100% 오리지널 신제품, 당일 출고 가능.

사양

DELTA ECMA-E21315RS AC 서보 모터는 까다로운 자동화 애플리케이션의 정밀 모션 제어를 위해 설계되었습니다. 19비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder)를 탑재하여 회전당 524,288 펄스의 뛰어난 피드백 분해능을 제공하며, 이를 통해 높은 정확도의 위치 결정과 반복성을 실현합니다. 1.5 kW 출력과 4.77 Nm 정격 토크 (최대 토크 14.3 Nm)는 고속 기계의 가속 및 감속에 충분한 여유를 제공합니다. 컴팩트한 80mm 플랜지 설계와 IP65 보호 등급은 먼지와 습기에 노출되는 공간 제약이 있는 장비에 이상적입니다. 이 모터는 호환되는 DELTA 드라이브를 통해 고급 통신 프로토콜을 지원하여 효율적인 데이터 교환과 실시간 제어를 보장합니다. 0~4500 RPM의 넓은 속도 범위와 CE, UL, RoHS 표준을 충족하는 견고한 구조로 포장, 로봇 공학 및 CNC 애플리케이션에 신뢰할 수 있는 선택입니다.

파라미터	사양
모델	ECMA-E21315RS
정격 출력	1.5 kW
정격 토크	4.77 Nm
최대 토크	14.3 Nm
정격 속도	3000 RPM
최대 속도	4500 RPM
엔코더 (Encoder) 유형	19비트 앱솔루트 엔코더 (싱글턴/멀티턴)
엔코더 분해능	524288 pulses/rev
프레임 크기	80 mm (플랜지)
모터 길이 (샤프트 제외)	140 mm
샤프트 직경	19 mm (키 홈 샤프트, 오일 실 포함)
정격 전류	7.8 A (RMS)
최대 전류	23.4 A (RMS)
절연 등급	Class B (130°C)
보호 등급	IP65 (샤프트 및 커넥터 제외)
진동 등급	V15 (0.15 mm/s)
브레이크 옵션	브레이크 미포함 표준 (브레이크는 옵션으로 제공 가능)
주변 온도	0°C ~ 40°C
주변 습도	20% ~ 80% RH (결로 없음)
무게	2.8 kg
호환 드라이브 시리즈	DELTA ASDA-A2, ASDA-A3
통신 프로토콜	CANopen, EtherCAT (드라이브를 통해)
피드백 케이블	기본 5미터 케이블 (맞춤형 길이 제공 가능)
전원 케이블	기본 5미터 케이블 (맞춤형 길이 제공 가능)
장착 방향	수평 또는 수직 (샤프트 하향)
표준 인증	CE, UL, RoHS