Delta ECMAシリーズサーボモーター 1.5kW ECMA-E21315RS

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

高精度19ビットアブソリュートエンコーダーにより、クローズドループサーボシステムで優れた位置決め精度を実現。
定格出力1.5 kW、ピークトルク14.3 Nmを備え、動的負荷下での堅牢な性能を発揮。
IP65準拠の筐体（シャフトおよびコネクター部を除く）により、過酷な産業環境でも信頼性の高い動作を保証。
CANopenまたはEtherCATプロトコルを介して、DELTA ASDA-A2およびASDA-A3ドライブとシームレスに統合。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

DELTA ECMA-E21315RS ACサーボモーターは、要求の厳しい自動化アプリケーションにおける精密なモーションコントロール向けに設計されています。19ビットアブソリュートエンコーダーを搭載し、1回転あたり524,288パルスの優れたフィードバック分解能を実現し、高精度な位置決めと再現性を可能にします。モーターの1.5 kW出力と4.77 Nm定格トルク、ピークトルク14.3 Nmは、高速機械における加減速に十分な余裕を提供します。コンパクトな80 mmフランジ設計とIP65保護等級により、粉塵や湿気にさらされるスペース制約のある機器への統合に最適です。本モーターは、互換性のあるDELTAドライブを介して高度な通信プロトコルをサポートし、効率的なデータ交換とリアルタイム制御を実現します。0～4500 RPMの広い速度範囲と、CE、UL、RoHS規格に準拠した堅牢な構造により、このサーボモーターは包装、ロボット工学、CNCアプリケーションに信頼性の高い選択肢です。

パラメーター	仕様
モデル	ECMA-E21315RS
定格出力	1.5 kW
定格トルク	4.77 Nm
ピークトルク	14.3 Nm
定格速度	3000 RPM
最大速度	4500 RPM
エンコーダータイプ	19ビットアブソリュートエンコーダー（シングルターン/マルチターン）
エンコーダー分解能	524288 パルス/回転
フレームサイズ	80 mm（フランジ）
モーター長さ（シャフト除く）	140 mm
シャフト径	19 mm（キー付きシャフト、オイルシール付き）
定格電流	7.8 A（RMS）
ピーク電流	23.4 A（RMS）
絶縁クラス	クラスB（130°C）
保護等級	IP65（シャフトおよびコネクター部を除く）
振動等級	V15（0.15 mm/s）
ブレーキオプション	標準はブレーキなし（ブレーキはオプションで対応可能）
周囲温度	0°C～40°C
周囲湿度	20%～80% RH（結露なきこと）
重量	2.8 kg
対応ドライブシリーズ	DELTA ASDA-A2、ASDA-A3
通信プロトコル	CANopen、EtherCAT（ドライブ経由）
フィードバックケーブル	標準5メートルケーブル（カスタム長対応可能）
電源ケーブル	標準5メートルケーブル（カスタム長対応可能）
取り付け方向	水平または垂直（シャフト下向き）
規格準拠	CE、UL、RoHS