Entwickelt für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsumgebungen, bietet der Delta ECMA-C20604SS Servomotor (Servo Motor) eine außergewöhnliche dynamische Leistung durch seine Rotorarchitektur mit niedrigem Trägheitsmoment, die die mechanischen Zeitkonstanten minimiert und eine schnelle Reaktion auf Sollwertänderungen ermöglicht. Der 20-Bit-Inkremental-Drehgeber (Encoder) liefert eine hochauflösende Rückmeldung und ermöglicht so eine präzise Positionsregelung und verkürzte Einschwingzeiten in Hochgeschwindigkeitsanwendungen wie CNC-Fräsen, Verpackungslinien und robotergestützten Pick-and-Place-Systemen. Mit einer Nenndrehzahl von 3000 U/min und einem Dauerdrehmoment von 1,27 Nm gewährleistet dieser 400W Motor eine zuverlässige Drehmomentabgabe über einen weiten Drehzahlbereich. Der Motor verfügt über eine Passfederwelle für eine sichere Kupplung und ist ohne Haltbremse oder Wellendichtring konstruiert, was ihn für Anwendungen geeignet macht, bei denen diese Funktionen nicht erforderlich sind. Für ein komplettes Servosystem wird er nahtlos mit dem Delta ASD-B2-0421-B Antrieb (220V AC einphasiger Eingang) kombiniert. Alle erforderlichen Steckverbinder für CN1, CN2 und die Leistungsanschlüsse sind im Lieferumfang enthalten, die Kabel werden jedoch separat verkauft. Der ECMA-C20604SS ist Teil einer umfassenden Serie von Servomotoren (Servo Motor) mit niedrigem Trägheitsmoment, die eine Reihe von Leistungsstufen von 100 W bis 3,0 kW abdeckt, mit Optionen für integrierte Haltbremsen und verschiedene Wellenkonfigurationen, um unterschiedlichen Anwendungsanforderungen gerecht zu werden.
| Parameter | ECMA-C20604SS | ECMA-C10401ES | ECMA-C20401FS | ECMA-C10602ES | ECMA-C10602FS | ECMA-C10604ES | ECMA-C10604FS | ECMA-C10807ES | ECMA-C10807FS | ECMA-C11010ES | ECMA-C11010FS | ECMA-E21310PS | ECMA-E21315ES | ECMA-E11315FS | ECMA-C11020ES | ECMA-E11320FS | ECMA-E11830PS | ECMA-F11830QS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Leistungsaufnahme | 400 W | 100 W | 100 W | 200 W | 200 W | 400 W | 400 W | 750 W | 750 W | 1,0 kW | 1,0 kW | 1,0 kW | 1,5 kW | 1,5 kW | 2,0 kW | 2,0 kW | 3,0 kW | 3,0 kW |
| Nenndrehmoment | 1,27 Nm | 0,64 Nm | 0,64 Nm | 0,64 Nm | 0,64 Nm | 1,27 Nm | 1,27 Nm | 2,39 Nm | 2,39 Nm | 3,18 Nm | 3,18 Nm | 4,77 Nm | 7,16 Nm | 7,16 Nm | 6,37 Nm | 6,37 Nm | 14,32 Nm | 14,32 Nm |
| Nenndrehzahl | 3000 U/min | 3000 U/min | 3000 U/min | 3000 U/min | 3000 U/min | 3000 U/min | 3000 U/min | 3000 U/min | 3000 U/min | 3000 U/min | 3000 U/min | 2000 U/min | 2000 U/min | 2000 U/min | 3000 U/min | 2000 U/min | 2000 U/min | 2000 U/min |
| Drehgeber (Encoder)-Auflösung | 20-Bit (Inkremental) | 20-Bit | 20-Bit | 20-Bit | 20-Bit | 20-Bit | 20-Bit | 20-Bit | 20-Bit | 20-Bit | 20-Bit | 20-Bit | 20-Bit | 20-Bit | 20-Bit | 20-Bit | 20-Bit | 20-Bit |
| Trägheitstyp | Niedriges Trägheitsmoment | Niedriges Trägheitsmoment | Niedriges Trägheitsmoment | Niedriges Trägheitsmoment | Niedriges Trägheitsmoment | Niedriges Trägheitsmoment | Niedriges Trägheitsmoment | Niedriges Trägheitsmoment | Niedriges Trägheitsmoment | Niedriges Trägheitsmoment | Niedriges Trägheitsmoment | Niedriges Trägheitsmoment | Mittleres Trägheitsmoment | Mittleres Trägheitsmoment | Niedriges Trägheitsmoment | Mittleres Trägheitsmoment | Mittleres Trägheitsmoment | Mittleres Trägheitsmoment |
| Bremse | Ohne Bremse | Ohne Bremse | Mit Bremse | Ohne Bremse | Mit Bremse | Ohne Bremse | Mit Bremse | Ohne Bremse | Mit Bremse | Ohne Bremse | Mit Bremse | Ohne Bremse | Ohne Bremse | Mit Bremse | Ohne Bremse | Mit Bremse | Ohne Bremse | Mit Bremse |
| Wellendichtring | Kein Wellendichtring | Kein Wellendichtring | Kein Wellendichtring | Kein Wellendichtring | Kein Wellendichtring | Kein Wellendichtring | Kein Wellendichtring | Kein Wellendichtring | Kein Wellendichtring | Kein Wellendichtring | Kein Wellendichtring | Kein Wellendichtring | Kein Wellendichtring | Kein Wellendichtring | Kein Wellendichtring | Kein Wellendichtring | Kein Wellendichtring | Kein Wellendichtring |
| Wellenmerkmal | Passfeder | Passfeder | Passfeder | Passfeder | Passfeder | Passfeder | Passfeder | Passfeder | Passfeder | Passfeder | Passfeder | Passfeder (Gewindebohrungen) | Passfeder | Passfeder | Passfeder | Passfeder | Passfeder (Gewindebohrungen) | Passfeder (Gewindebohrungen) |
| Kompatibler Antrieb | ASD-B2-0421-B (220V AC) | ASD-B2-0121-B (220V AC) | ASD-B2-0121-B (220V AC) | ASD-B2-0221-B (220V AC) | ASD-B2-0221-B (220V AC) | ASD-B2-0421-B (220V AC) | ASD-B2-0421-B (220V AC) | ASD-B2-0721-B (220V AC) | ASD-B2-0721-B (220V AC) | ASD-B2-1021-B (220V AC) | ASD-B2-1021-B (220V AC) | ASD-B2-1021-B (220V AC) | ASD-B2-1521-B (220V AC) | ASD-B2-1521-B (220V AC) | ASD-B2-2023-B (3-Phasen 220V AC) | ASD-B2-2023-B (3-Phasen 220V AC) | ASD-B2-3023-B (3-Phasen 220V AC) | ASD-B2-3023-B (3-Phasen 220V AC) |
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