Delta ASDA-A2 伺服电机 200W ECMA-C10602RS

所属系列: 台达 (Delta)

产品详情

200W 低惯量伺服电机，配备20位绝对式编码器，实现超精确定位与高速动态响应。
额定扭矩0.64 Nm @ 3000 rpm，最大扭矩1.91 Nm，峰值转速5000 rpm。
带键槽轴设计（无制动器/油封），适用于空间受限的自动化单元直接机械耦合。
通过CANopen、脉冲/方向或模拟接口与ASDA-A2驱动器无缝集成，支持灵活网络拓扑。
100%原装全新，支持当日发货。

规格参数

Delta ECMA-C10602RS 是一款200W伺服电机，专为高精度运动控制而设计，适用于严苛的工业自动化环境。作为著名的ASDA-A2平台的一部分，这款低惯量电机在3000 rpm转速下提供0.64 Nm的额定扭矩，并可在高达5000 rpm的峰值转速下实现1.91 Nm的最大扭矩。其20位绝对式编码器每转提供1,048,576个脉冲，为闭环伺服系统提供卓越的位置反馈。带键槽轴（直径14 mm）确保无需制动器或油封即可实现稳健的动力传输，使其成为高速分度、机器人、拾取与放置系统以及CNC机械的理想选择。转子惯量仅为0.043 kg·cm²，可最大限度地减少机械滞后，并支持快速加速/减速循环。60 mm方形法兰符合IEC 72-1标准，简化了机械集成。每台设备均为100%原装、经过工厂测试，并附带完整技术文档，可立即部署。

参数	规格
型号	ECMA-C10602RS
额定功率	200 W
额定扭矩	0.64 Nm
最大扭矩	1.91 Nm
额定转速	3000 rpm
最大转速	5000 rpm
编码器类型	20位绝对式编码器（单圈）
编码器分辨率	1,048,576 脉冲/转
转子惯量	0.043 kg·cm²（低惯量）
制动器	无制动器
油封	无油封
轴类型	带键槽轴（含键）
轴径	14 mm
法兰尺寸	60 mm 方形（IEC 72-1 标准）
绝缘等级	Class B（130°C）
防护等级	IP40（标准）
环境温度	0°C 至 +40°C（运行）
湿度	20% 至 80% RH（无冷凝）
抗振性	2.5 G（最大）
重量	约 1.2 kg
兼容驱动器	ASD-A2-0221 系列（Basic、L、U、M 型）
通信接口	CANopen（通过驱动器）、脉冲/方向、模拟量
反馈电缆	标准20位编码器电缆（另售）
连接器类型	CN1、CN2、电源端子（含连接器，不含电缆）
认证	CE、UL、RoHS