Delta ASDA-A2 Servo Motor 200W ECMA-C10602RS

Série: Delta

Podrobnosti o produktu

200W servomotor s nízkou setrvačností a 20bitovým absolutním enkodérem pro ultrapřesné polohování a vysokorychlostní dynamickou odezvu.
Jmenovitý točivý moment 0,64 Nm při 3000 ot/min, s maximálním točivým momentem 1,91 Nm a špičkovou rychlostí 5000 ot/min.
Hřídel s perem (bez brzdy a bez olejového těsnění) pro přímé mechanické spojení v prostorově omezených automatizačních buňkách.
Bezproblémová integrace s měniči ASDA-A2 přes rozhraní CANopen, puls/směr nebo analogové vstupy pro flexibilní

Specifikace

Servomotor Delta ECMA-C10602RS o výkonu 200 W je navržen pro vysoce přesné řízení pohybu v náročných průmyslových automatizačních prostředích. Tento servomotor s nízkou setrvačností, součást renomované platformy ASDA-A2, poskytuje jmenovitý točivý moment 0,64 Nm při 3000 ot/min a může dosáhnout maximálního točivého momentu 1,91 Nm při špičkových otáčkách až 5000 ot/min. Jeho 20bitový absolutní enkodér poskytuje 1 048 576 pulsů na otáčku, což umožňuje výjimečnou zpětnou vazbu polohy pro servosystémy s uzavřenou smyčkou. Hřídel s perem (průměr 14 mm) zajišťuje robustní přenos výkonu bez potřeby brzdy nebo olejového těsnění, což jej činí ideálním pro vysokorychlostní indexování, robotiku, systémy pick-and-place a CNC stroje. S momentem setrvačnosti rotoru pouhých 0,043 kg·cm² motor minimalizuje mechanické zpoždění a podporuje rychlé cykly zrychlení/zpomalení. Čtvercová příruba 60 mm odpovídá normě IEC 72-1, což zjednodušuje mechanickou integraci. Každá jednotka je 100% originální, továrně otestovaná a dodávaná s kompletní technickou dokumentací pro okamžité nasazení.

Parametr	Specifikace
Model	ECMA-C10602RS
Jmenovitý výkon	200 W
Jmenovitý točivý moment	0,64 Nm
Maximální točivý moment	1,91 Nm
Jmenovité otáčky	3000 ot/min
Maximální otáčky	5000 ot/min
Typ enkodéru	20bitový absolutní enkodér (jedno-otáčkový)
Rozlišení enkodéru	1 048 576 pulsů/ot
Moment setrvačnosti rotoru	0,043 kg·cm² (nízká setrvačnost)
Brzda	Bez brzdy
Olejové těsnění	Bez olejového těsnění
Typ hřídele	Hřídel s perem (s perem)
Průměr hřídele	14 mm
Velikost příruby	Čtvercová 60 mm (norma IEC 72-1)
Třída izolace	Třída B (130°C)
Stupeň krytí	IP40 (standardní)
Okolní teplota	0°C až +40°C (provoz)
Vlhkost	20% až 80% RH (bez kondenzace)
Odolnost proti vibracím	2,5 G (max.)
Hmotnost	Přibl. 1,2 kg
Kompatibilní měnič	Řada ASD-A2-0221 (typy Basic, L, U, M)
Komunikační rozhraní	CANopen (přes měnič), Puls/Směr, Analogové
Kabel zpětné vazby	Standardní kabel pro 20bitový enkodér (prodává se samostatně)
Typ konektoru	CN1, CN2, silové svorky (konektory součástí, kabely ne)
Certifikace	CE, UL, RoHS