台達 ASDA-A2 伺服馬達 1.5KW ECMA-E21320SS

所屬系列: 台達 (Delta)

產品詳情

1.5 kW 額定功率，搭配 7.16 Nm 扭力，滿足嚴苛運動控制任務。
20-bit 絕對型編碼器，提供高解析度回授，實現精準定位。
中慣量轉子設計，在動態應用中平衡響應速度與穩定性。
相容 ASD-A2-1521-B、-L、-U 及 -M 驅動器，支援彈性控制方案。
100% 原裝新品，可當日出貨。

規格參數

台達 ASDA-A2 伺服馬達，型號 ECMA-E21320SS，是一款專為先進工業自動化設計的高性能 1.5 kW 機組。其採用中慣量轉子，提供最佳扭力慣量比，非常適合需要快速加減速與平穩運轉的應用，例如 CNC 加工中心、包裝產線及機械手臂。內建 20-bit 絕對型編碼器，提供每轉 1,048,576 脈衝的精確位置回授，實現低誤差的閉迴路控制。此馬達額定轉速為 2000 rpm，最高可達 3000 rpm，為各種速度曲線提供靈活性。它設計用於 220 VAC 輸入，並透過相容的台達驅動器支援多種控制模式，包括脈衝/方向及 CANopen 通訊。堅固的 IP65 防護等級外殼（含油封）確保在惡劣環境中的可靠性能，而鍵槽軸與選配的剎車或油封變體則允許客製化整合。每台機組均經出廠測試，並附有完整文件，便於無縫安裝。

參數	規格
型號	ECMA-E21320SS
額定功率	1.5 kW
額定扭力	7.16 Nm
額定轉速	2000 rpm
最高轉速	3000 rpm
編碼器類型	20-bit 絕對型編碼器（單圈/多圈）
慣量類型	中慣量
軸心配置	鍵槽軸（標準）；其他變體提供圓軸
剎車選項	無剎車（標準）；ECMA-E11315FS/GS 變體提供剎車
油封選項	無油封（標準）；ECMA-E11315GS 變體提供油封
額定電壓	220 VAC（單相或三相，視驅動器而定）
額定電流	約 7.0 A（額定扭力下）
絕緣等級	Class F（155°C）
防護等級	IP65（含油封軸端）；IP40（無油封）
環境溫度	0°C 至 40°C（運轉時）
環境濕度	20% 至 80%（無凝結）
耐振動性	10 至 55 Hz，0.5 G（最大）
重量	約 5.5 kg（無剎車）
相容驅動器型號	ASD-A2-1521-B、ASD-A2-1521-L、ASD-A2-1521-U、ASD-A2-1521-M
通訊協定	標準：脈衝/方向；選配：CANopen（透過驅動器）
回授解析度	20 bits（每轉 1,048,576 脈衝）
動態響應	頻率響應最高 1.2 kHz（搭配相容驅動器）
連接器類型	標準電源與編碼器連接器（CN1、CN2、電源端子）