Delta ASDA-A2 伺服电机 1.5KW ECMA-E21320SS

所属系列: 台达 (Delta)

产品详情

1.5 kW 额定功率，7.16 Nm 扭矩，满足严苛的运动控制任务。
20 位绝对式编码器，提供高分辨率反馈，实现精确定位。
中惯量转子设计，在动态应用中平衡响应速度与稳定性。
兼容 ASD-A2-1521-B、-L、-U 和 -M 驱动器，支持灵活的控制方案。
100% 原装全新，支持当日发货。

规格参数

DELTA ASDA-A2 伺服电机，型号 ECMA-E21320SS，是一款高性能 1.5 kW 单元，专为先进工业自动化设计。它采用中惯量转子，提供优化的扭矩惯量比，非常适合需要快速加速和平稳运行的应用，例如 CNC 加工中心、包装线和机器人操作臂。集成的 20 位绝对式编码器提供精确的位置反馈，每转脉冲数为 1,048,576，实现闭环控制，误差极小。该电机额定转速为 2000 rpm，最高可达 3000 rpm，为各种速度曲线提供灵活性。它设计用于 220 VAC 输入，并通过兼容的 Delta 驱动器支持多种控制模式，包括脉冲/方向和 CANopen 通信。坚固的 IP65 防护等级外壳（带油封）确保在恶劣环境中的可靠性能，而带键槽的轴和可选的制动器或油封变体允许定制集成。每个单元均经过出厂测试，并附带完整文档，便于无缝安装。

参数	规格
型号	ECMA-E21320SS
额定功率	1.5 kW
额定扭矩	7.16 Nm
额定转速	2000 rpm
最高转速	3000 rpm
编码器类型	20 位绝对式编码器（单圈/多圈）
惯量类型	中惯量（中等惯量）
轴配置	带键槽轴（标准）；其他变体可选圆轴
制动器选项	不带制动器（标准）；ECMA-E11315FS/GS 变体可选带制动器
油封选项	不带油封（标准）；ECMA-E11315GS 变体可选带油封
额定电压	220 VAC（单相或三相，取决于驱动器）
额定电流	约 7.0 A（额定扭矩下）
绝缘等级	F 级（155°C）
防护等级	IP65（轴端带油封）；IP40（不带油封）
环境温度	0°C 至 40°C（运行）
环境湿度	20% 至 80%（无冷凝）
抗振性	10 至 55 Hz，0.5 G（最大）
重量	约 5.5 kg（不带制动器）
兼容驱动器型号	ASD-A2-1521-B、ASD-A2-1521-L、ASD-A2-1521-U、ASD-A2-1521-M
通信协议	标准：脉冲/方向；可选：CANopen（通过驱动器）
反馈分辨率	20 位（每转 1,048,576 个脉冲）
动态响应	频率响应高达 1.2 kHz（配合兼容驱动器）
连接器类型	电源和编码器标准连接器（CN1、CN2、电源端子）