O servomotor DELTA ASDA-A2, modelo ECMA-E21320SS, é uma unidade de alto desempenho de 1.5 kW projetada para automação industrial avançada. Ele apresenta um rotor de inércia média que oferece uma relação torque-inércia ideal, tornando-o adequado para aplicações que exigem aceleração rápida e operação suave, como centros de usinagem CNC, linhas de embalagem e manipuladores robóticos. O encoder absoluto integrado de 20 bits fornece feedback de posição preciso com 1.048.576 pulsos por revolução, permitindo controle em malha fechada com erro mínimo. Este motor opera a uma velocidade nominal de 2000 rpm e pode atingir até 3000 rpm, oferecendo flexibilidade para vários perfis de velocidade. É projetado para entrada de 220 VAC e suporta múltiplos modos de controle através de drives Delta compatíveis, incluindo comunicação pulso/direção e CANopen. O invólucro robusto com classificação IP65 (com retentor de óleo) garante desempenho confiável em ambientes agressivos, enquanto o eixo com chaveta e as variantes opcionais de freio ou retentor de óleo permitem integração personalizada. Cada unidade é testada em fábrica e enviada com documentação completa para configuração simplificada.
| Parâmetro |
Especificação |
| Modelo |
ECMA-E21320SS |
| Potência Nominal |
1.5 kW |
| Torque Nominal |
7.16 Nm |
| Velocidade Nominal |
2000 rpm |
| Velocidade Máxima |
3000 rpm |
| Tipo de Encoder |
Encoder absoluto de 20 bits (single-turn/multi-turn) |
| Tipo de Inércia |
Inércia média (média inércia) |
| Configuração do Eixo |
Eixo com chaveta (padrão); eixo redondo disponível em outras variantes |
| Opção de Freio |
Sem freio (padrão); freio disponível nas variantes ECMA-E11315FS/GS |
| Opção de Retentor de Óleo |
Sem retentor de óleo (padrão); retentor de óleo disponível na variante ECMA-E11315GS |
| Tensão Nominal |
220 VAC (monofásico ou trifásico dependendo do drive) |
| Corrente Nominal |
Aprox. 7.0 A (no torque nominal) |
| Classe de Isolamento |
Classe F (155°C) |
| Grau de Proteção |
IP65 (extremidade do eixo com retentor de óleo); IP40 (sem retentor de óleo) |
| Temperatura Ambiente |
0°C a 40°C (operação) |
| Umidade Ambiente |
20% a 80% (sem condensação) |
| Resistência à Vibração |
10 a 55 Hz, 0.5 G (máx.) |
| Peso |
Aprox. 5.5 kg (sem freio) |
| Modelos de Drive Compatíveis |
ASD-A2-1521-B, ASD-A2-1521-L, ASD-A2-1521-U, ASD-A2-1521-M |
| Protocolo de Comunicação |
Padrão: Pulso/Direção; Opcional: CANopen (via drive) |
| Resolução do Feedback |
20 bits (1.048.576 pulsos por revolução) |
| Resposta Dinâmica |
Resposta de frequência de até 1.2 kHz (com drive compatível) |
| Tipo de Conector |
Conectores padrão para alimentação e encoder (CN1, CN2, terminais de potência) |
O que dizem nossos clientes
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Ótimo produto!
2019/12/01
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EQDR SALES
Original e rápido!
2020/02/22