Serwomotor DELTA ASDA-A2, model ECMA-E21320SS, to wysokowydajna jednostka o mocy 1.5 kW zaprojektowana do zaawansowanej automatyki przemysłowej. Wyposażony w wirnik o średnim momencie bezwładności, zapewnia optymalny stosunek momentu obrotowego do bezwładności, co czyni go idealnym do aplikacji wymagających zarówno szybkiego przyspieszania, jak i płynnej pracy, takich jak centra obróbcze CNC, linie pakujące i manipulatory robotyczne. Zintegrowany 20-bitowy enkoder absolutny dostarcza precyzyjne informacje o położeniu z rozdzielczością 1 048 576 impulsów na obrót, umożliwiając sterowanie w pętli zamkniętej z minimalnym błędem. Silnik pracuje z prędkością znamionową 2000 obr./min i może osiągnąć do 3000 obr./min, oferując elastyczność dla różnych profili prędkości. Jest zaprojektowany do zasilania 220 VAC i obsługuje wiele trybów sterowania poprzez kompatybilne napędy Delta, w tym komunikację impuls/kierunek oraz CANopen. Solidna obudowa o stopniu ochrony IP65 (z uszczelką olejową) zapewnia niezawodną pracę w trudnych warunkach, podczas gdy wał z wpustem oraz opcjonalne hamulec lub uszczelka olejowa umożliwiają dostosowanie do konkretnych potrzeb. Każda jednostka jest testowana fabrycznie i dostarczana z pełną dokumentacją ułatwiającą konfigurację.
| Parametr |
Specyfikacja |
| Model |
ECMA-E21320SS |
| Moc znamionowa |
1.5 kW |
| Moment obrotowy znamionowy |
7.16 Nm |
| Prędkość znamionowa |
2000 obr./min |
| Prędkość maksymalna |
3000 obr./min |
| Typ enkodera |
20-bitowy enkoder absolutny (jednoobrotowy/wieloobrotowy) |
| Typ bezwładności |
Średni moment bezwładności (średnia bezwładność) |
| Konfiguracja wału |
Wał z wpustem (standard); wał gładki dostępny w innych wariantach |
| Opcja hamulca |
Bez hamulca (standard); hamulec dostępny w wariantach ECMA-E11315FS/GS |
| Opcja uszczelki olejowej |
Bez uszczelki olejowej (standard); uszczelka olejowa dostępna w wariancie ECMA-E11315GS |
| Napięcie znamionowe |
220 VAC (jednofazowe lub trójfazowe w zależności od napędu) |
| Prąd znamionowy |
Ok. 7.0 A (przy znamionowym momencie obrotowym) |
| Klasa izolacji |
Klasa F (155°C) |
| Stopień ochrony |
IP65 (koniec wału z uszczelką olejową); IP40 (bez uszczelki olejowej) |
| Temperatura otoczenia |
0°C do 40°C (praca) |
| Wilgotność otoczenia |
20% do 80% (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje |
10 do 55 Hz, 0.5 G (maks.) |
| Waga |
Ok. 5.5 kg (bez hamulca) |
| Kompatybilne modele napędów |
ASD-A2-1521-B, ASD-A2-1521-L, ASD-A2-1521-U, ASD-A2-1521-M |
| Protokół komunikacyjny |
Standard: Impuls/Kierunek; Opcjonalnie: CANopen (poprzez napęd) |
| Rozdzielczość sprzężenia zwrotnego |
20 bitów (1 048 576 impulsów na obrót) |
| Odpowiedź dynamiczna |
Pasmo przenoszenia do 1.2 kHz (z kompatybilnym napędem) |
| Typ złącza |
Standardowe złącza dla zasilania i enkodera (CN1, CN2, zaciski zasilania) |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22