





De DELTA ASDA-A2 servomotor, model ECMA-E21320SS, is een hoogwaardige 1.5 kW eenheid ontworpen voor geavanceerde industriële automatisering. Het beschikt over een middelgrote inertie rotor die een optimale koppel-tot-traagheid verhouding levert, waardoor het ideaal is voor toepassingen die zowel snelle acceleratie als soepele werking vereisen, zoals CNC-bewerkingscentra, verpakkingslijnen en robotmanipulatoren. De geïntegreerde 20-bit absolute encoder biedt nauwkeurige positiefeedback met 1.048.576 pulsen per omwenteling, waardoor closed-loop regeling met minimale fouten mogelijk is. Deze motor werkt op een nominaal toerental van 2000 rpm en kan tot 3000 rpm bereiken, wat flexibiliteit biedt voor verschillende snelheidsprofielen. Hij is ontworpen voor 220 VAC ingang en ondersteunt meerdere besturingsmodi via compatibele Delta drives, waaronder puls/richting en CANopen communicatie. De robuuste IP65-behuizing (met oliekeerring) garandeert betrouwbare prestaties in zware omgevingen, terwijl de as met pasvlak en optionele rem- of oliekeerringvarianten een op maat gemaakte integratie mogelijk maken. Elke eenheid is fabriekstest en wordt geleverd met volledige documentatie voor een naadloze installatie.
| Parameter | Specificatie |
|---|---|
| Model | ECMA-E21320SS |
| Nominaal vermogen | 1.5 kW |
| Nominaal koppel | 7.16 Nm |
| Nominaal toerental | 2000 rpm |
| Maximaal toerental | 3000 rpm |
| Encodertype | 20-bit absolute encoder (single-turn/multi-turn) |
| Traagheidstype | Middelgrote traagheid (medium inertia) |
| Asconfiguratie | As met pasvlak (standaard); ronde as beschikbaar in andere varianten |
| Remoptie | Zonder rem (standaard); rem beschikbaar in ECMA-E11315FS/GS varianten |
| Oliekeerring optie | Zonder oliekeerring (standaard); oliekeerring beschikbaar in ECMA-E11315GS variant |
| Nominale spanning | 220 VAC (eenfase of driefase afhankelijk van de drive) |
| Nominale stroom | Ongeveer 7.0 A (bij nominaal koppel) |
| Isolatieklasse | Klasse F (155°C) |
| Beschermingsgraad | IP65 (aseinde met oliekeerring); IP40 (zonder oliekeerring) |
| Omgevingstemperatuur | 0°C tot 40°C (bedrijf) |
| Omgevingsvochtigheid | 20% tot 80% (niet-condenserend) |
| Trillingsweerstand | 10 tot 55 Hz, 0.5 G (max) |
| Gewicht | Ongeveer 5.5 kg (zonder rem) |
| Compatibele drivemodellen | ASD-A2-1521-B, ASD-A2-1521-L, ASD-A2-1521-U, ASD-A2-1521-M |
| Communicatieprotocol | Standaard: Puls/Richting; Optioneel: CANopen (via drive) |
| Feedbackresolutie | 20 bits (1.048.576 pulsen per omwenteling) |
| Dynamische respons | Frequentierespons tot 1.2 kHz (met compatibele drive) |
| Connectortype | Standaard connectoren voor voeding en encoder (CN1, CN2, voedingsklemmen) |

Wat onze klanten zeggen
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Geweldig product!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Origineel en snel!
2020/02/22