Delta ASDA-A2 서보 모터 1.5KW ECMA-E21320SS

시리즈: 델타 (Delta)

제품 상세

까다로운 모션 제어 작업을 위한 1.5kW 정격 출력 및 7.16Nm 토크.
20비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder)로 정밀 위치 결정을 위한 고해상도 피드백 제공.
중관성 로터 설계로 동적 응용 분야에서 응답성과 안정성의 균형 유지.
ASD-A2-1521-B, -L, -U 및 -M 드라이브와 호환되어 유연한 제어 방식 구현.
100% 정품 및 신제품, 당일 출고 가능.

사양

DELTA ASDA-A2 서보 모터, 모델 ECMA-E21320SS는 고급 산업 자동화를 위해 설계된 고성능 1.5kW 장치입니다. 중관성 로터를 특징으로 하여 최적의 토크 대 관성비를 제공하므로 CNC 가공 센터, 포장 라인 및 로봇 매니퓰레이터와 같이 빠른 가속과 원활한 작동이 모두 필요한 애플리케이션에 이상적입니다. 통합된 20비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder)는 회전당 1,048,576 펄스의 정밀한 위치 피드백을 제공하여 최소 오차로 폐루프 제어를 가능하게 합니다. 이 모터는 정격 속도 2000rpm에서 작동하며 최대 3000rpm까지 도달할 수 있어 다양한 속도 프로파일에 유연성을 제공합니다. 220VAC 입력용으로 설계되었으며 호환되는 Delta 드라이브를 통해 펄스/방향 및 CANopen 통신을 포함한 여러 제어 모드를 지원합니다. 견고한 IP65 등급 하우징(오일 실 포함)은 열악한 환경에서도 안정적인 성능을 보장하며, 키 홈 샤프트와 옵션인 브레이크 또는 오일 실 변형을 통해 맞춤형 통합이 가능합니다. 각 장치는 공장에서 테스트를 거쳤으며 원활한 설정을 위해 전체 문서와 함께 배송됩니다.

파라미터	사양
모델	ECMA-E21320SS
정격 출력	1.5 kW
정격 토크	7.16 Nm
정격 속도	2000 rpm
최대 속도	3000 rpm
엔코더 (Encoder) 유형	20비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder) (싱글턴/멀티턴)
관성 유형	중관성 (Medium Inertia)
샤프트 구성	키 홈 샤프트 (표준); 다른 변형에서는 라운드 샤프트 가능
브레이크 옵션	브레이크 없음 (표준); ECMA-E11315FS/GS 변형에서 브레이크 가능
오일 실 옵션	오일 실 없음 (표준); ECMA-E11315GS 변형에서 오일 실 가능
정격 전압	220 VAC (드라이브에 따라 단상 또는 삼상)
정격 전류	약 7.0 A (정격 토크 시)
절연 등급	Class F (155°C)
보호 등급	IP65 (오일 실 포함 샤프트 끝); IP40 (오일 실 미포함)
주변 온도	0°C ~ 40°C (작동)
주변 습도	20% ~ 80% (결로 없음)
내진동성	10 ~ 55 Hz, 0.5 G (최대)
무게	약 5.5 kg (브레이크 미포함)
호환 드라이브 모델	ASD-A2-1521-B, ASD-A2-1521-L, ASD-A2-1521-U, ASD-A2-1521-M
통신 프로토콜	표준: 펄스/방향; 옵션: CANopen (드라이브를 통해)
피드백 분해능	20비트 (회전당 1,048,576 펄스)
동적 응답	최대 1.2 kHz 주파수 응답 (호환 드라이브 사용 시)
커넥터 유형	전원 및 엔코더 (Encoder)용 표준 커넥터 (CN1, CN2, 전원 단자)