Delta ASDA-A2 サーボモーター 1.5KW ECMA-E21320SS

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

定格出力1.5 kW、トルク7.16 Nmで、要求の厳しいモーションコントロールタスクに対応。
20ビットアブソリュートエンコーダーにより、高分解能フィードバックで精密な位置決めを実現。
中慣性ロータ設計により、動的アプリケーションでの応答性と安定性のバランスを最適化。
ASD-A2-1521-B、-L、-U、-Mドライブと互換性があり、柔軟な制御方式に対応。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

DELTA ASDA-A2 サーボモーター、モデルECMA-E21320SSは、高度な産業オートメーション向けに設計された高性能1.5 kWユニットです。中慣性ロータを採用し、最適なトルク対慣性比を実現。CNC加工センター、包装ライン、ロボットマニピュレーターなど、高速加減速とスムーズな動作の両方が求められるアプリケーションに最適です。内蔵の20ビットアブソリュートエンコーダーは、1回転あたり1,048,576パルスの高分解能位置フィードバックを提供し、最小限の誤差で閉ループ制御を可能にします。本モーターは定格速度2000 rpmで動作し、最大3000 rpmまで対応可能で、さまざまな速度プロファイルに柔軟に対応します。220 VAC入力に対応し、互換性のあるDeltaドライブを介してパルス/方向制御やCANopen通信など複数の制御モードをサポートします。堅牢なIP65定格ハウジング（オイルシール付き）により、過酷な環境でも信頼性の高いパフォーマンスを発揮。キー溝付きシャフトと、オプションのブレーキまたはオイルシールバリエーションにより、用途に合わせた統合が可能です。各ユニットは工場出荷時にテスト済みで、スムーズなセットアップのための完全なドキュメントが同梱されています。

パラメータ	仕様
モデル	ECMA-E21320SS
定格出力	1.5 kW
定格トルク	7.16 Nm
定格速度	2000 rpm
最大速度	3000 rpm
エンコーダータイプ	20ビットアブソリュートエンコーダー（シングルターン/マルチターン）
慣性タイプ	中慣性（ミドルイナーシャ）
シャフト構成	キー溝付きシャフト（標準）; 他のバリエーションでは丸シャフトもあり
ブレーキオプション	ブレーキなし（標準）; ECMA-E11315FS/GSバリエーションではブレーキ付きあり
オイルシールオプション	オイルシールなし（標準）; ECMA-E11315GSバリエーションではオイルシール付きあり
定格電圧	220 VAC（ドライブにより単相または三相）
定格電流	約7.0 A（定格トルク時）
絶縁クラス	クラスF（155°C）
保護等級	IP65（オイルシール付きシャフト端）; IP40（オイルシールなし）
周囲温度	0°C～40°C（動作時）
周囲湿度	20%～80%（結露なきこと）
耐振動性	10～55 Hz、0.5 G（最大）
重量	約5.5 kg（ブレーキなし）
対応ドライブモデル	ASD-A2-1521-B、ASD-A2-1521-L、ASD-A2-1521-U、ASD-A2-1521-M
通信プロトコル	標準: パルス/方向; オプション: CANopen（ドライブ経由）
フィードバック分解能	20ビット（1回転あたり1,048,576パルス）
動的応答	周波数応答最大1.2 kHz（対応ドライブ使用時）
コネクタタイプ	電源およびエンコーダー用標準コネクタ（CN1、CN2、電源端子）